1.主要性能有：對(duì)于比較厚重的板材，或者更換頻繁的板材，采用氣動(dòng)吸盤，由控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，在沖壓結(jié)束之前，將板材送入平臺(tái)位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)卸料，完全免除了人工作業(yè)，使沖壓生產(chǎn)更加機(jī)械化。

關(guān)于卸料，由于沖壓完成后的板材剩余的余料非常少，可以自動(dòng)滑入平臺(tái)下面，也可以手工取下，就比較簡(jiǎn)單了。

平板上料機(jī)的設(shè)備一般是附帶在數(shù)控沖床送料機(jī)的配套設(shè)備，用于批量平板的自動(dòng)上料，以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。設(shè)備的保養(yǎng)和沖床送料機(jī)類似，一是清潔，因?yàn)楦街谠O(shè)備表面和導(dǎo)軌絲杠縫隙中的雜屑、灰塵會(huì)影響傳動(dòng)和精度，甚至是部件的損壞。第二是潤(rùn)滑。潤(rùn)滑問題是機(jī)械設(shè)備萬變不離其宗的永恒話題，潤(rùn)滑油是機(jī)械設(shè)備的血液。目前在中國(guó)市場(chǎng)上有各種型號(hào)由海內(nèi)外不同廠家出產(chǎn)的送料機(jī)，根據(jù)其產(chǎn)品機(jī)能，我們建議您從以下幾個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比選擇：據(jù)我了解，海內(nèi)的數(shù)控送料機(jī)，都彩用用微電腦控制技術(shù)，數(shù)字式顯示，操縱簡(jiǎn)樸利便，能有效控制在0。能極大限度的減少部件磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式;極坐標(biāo)式，手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大;多關(guān)節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。注重保養(yǎng)：數(shù)控沖床送料機(jī)設(shè)備對(duì)于一些容易生銹的零部件要定期的加黃油和機(jī)油防止生銹，條鏈和齒輪之間操作人員要每天多加些潤(rùn)滑油，每一周油嘴加注潤(rùn)滑劑。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，.是機(jī)械手的發(fā)展方向。