線(xiàn)控底盤(pán)

無(wú)人車(chē)的必要條件就是線(xiàn)控底盤(pán)。在整個(gè)控制過(guò)程中，底盤(pán)有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，需要結(jié)合實(shí)際來(lái)提出相對(duì)應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，大大促進(jìn)線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)。

無(wú)人車(chē)需要大量的底盤(pán)系統(tǒng)信號(hào)，底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是無(wú)人車(chē)自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心部件，因此對(duì)整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)的要求是非常高的。

無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解

無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解可進(jìn)一步分成靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景兩個(gè)部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場(chǎng)景的靜態(tài)部分，不考慮運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛和行人，從幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如路的寬度，車(chē)道的數(shù)量，車(chē)道線(xiàn)的位置，車(chē)道線(xiàn)的顏色等。

（2）動(dòng)態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車(chē)輛、行人所占據(jù)的車(chē)道和空間以及它們的運(yùn)動(dòng)軌跡和將來(lái)一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。動(dòng)態(tài)場(chǎng)景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測(cè)跟蹤結(jié)合起來(lái)。

無(wú)人車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)

無(wú)人車(chē)是可完全省略人類(lèi)駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，用于替代人類(lèi)來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無(wú)人車(chē)的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車(chē)清掃、無(wú)人車(chē)的巡邏等，它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車(chē)的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線(xiàn)控底盤(pán)及其控制技術(shù)，是無(wú)人車(chē)的核心技術(shù)之一。

一般情況下，線(xiàn)控底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人車(chē)成本的三分之一以上，更是無(wú)人車(chē)零部件非常復(fù)雜的核心部分。

線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)

底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。目前，在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)外汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展，隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶(hù)對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)順理成章地被引入到了汽車(chē)領(lǐng)域中，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。關(guān)于底盤(pán)汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，其中底盤(pán)是指汽車(chē)上由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等部分的組合，其功能包括支承、安裝汽車(chē)車(chē)身、發(fā)動(dòng)機(jī)及其它各部件及總成，形成汽車(chē)的整體造型，承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證車(chē)輛正常行駛等。