低成本生產(chǎn)優(yōu)勢：與專門為特定生產(chǎn)過程設計的固定式自動化設備不同，機器人由于基于模塊化設計，因而能夠相對容易地適應一個自動化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設計費用。此外，機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機器人可以移動到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設備投資。

消費電子行業(yè)：由于消費行業(yè)的產(chǎn)品每天的銷售量比較大，使用大量的人工生產(chǎn)，消費品的成本也比較大，愛普生機器人代替人工生產(chǎn)不僅能降低人工成本，還能提高生產(chǎn)效率，應用到得產(chǎn)品有：鏈鋸、電動牙刷、硬盤驅動器、燈泡等。包裝行業(yè)：在包裝行業(yè)，有些電子產(chǎn)品生產(chǎn)線的包裝通常使用SCARA機器人，不僅工作效率很高，而且還不會有出現(xiàn)錯誤的情況發(fā)生。憑借長距離和重負載優(yōu)勢，愛普生工業(yè)機器人在包裝市場廣受歡迎。

控制器設置：單擊“設置”→“控制器”進入控制器設置畫面，然后單擊“配置”。設置控制的IP地址及控制方式，當要使用外部I/0控制時須將“控制設備”改為遠程I/0，然后單擊“應用”，再單擊關閉，等待控制器重啟完畢后，按“F5”，單擊“激l活遠程I/0”后關閉軟件即可使用外部I/0控制控制器。

變量的數(shù)據(jù)類型：變量有多種數(shù)據(jù)類型，使用前先說明類型，格式為：數(shù)據(jù)類型變量名。例如:Integer i，定義變量i為整型數(shù)據(jù)。另外，代入的數(shù)據(jù)和變量的類型必須一致。在下表中列出SPEL 語言中使用的數(shù)據(jù)類型。

1.動作指令分類：使機械手動作的指令叫作動作指令?？煞譃? PTP動作指令，CP動作指令，Curves動作指令，Joint動作 指令。2. PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP動作，是與其動作軌跡無關，以機械手的工具頂端為目標位路使其動作的動作方法。PTP動作，使用各關節(jié)上配置的電動機，使機械手通過至短的路徑到達目標位置。優(yōu)點：運動速度快，缺點:運動軌跡無法預測。給定PTP動作速度和加/減速，使用SPEED指令和ACCEL指令。