編碼器，無論是旋轉編碼器還是線性編碼器，編碼器或增量編碼器，通常都使用光學或磁性兩種測量原理之一。過去，光學編碼器是高分辨率應用的主要選擇，而磁編碼器技術的改進現(xiàn)在使它們可以實現(xiàn)低至1微米的分辨率，從而在許多應用中與光學技術競爭。磁性技術在許多方面還比光學技術更耐用，這使磁性編碼器成為工業(yè)環(huán)境中的流行選擇。寶瑾測控技術（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！固定站就是控制站,它接收格雷母線信號,并將其進過調(diào)理電路的處理轉換成格雷母線定位信號,之后再經(jīng)過MSP430F149單片機的處理,將定位結果顯示出來并發(fā)出對運礦車的控制信號,控制信號后傳送給驅(qū)動電路,由驅(qū)動電路來控制運礦車的停止與啟動。

磁尺使用時將檢測裝置安裝在檢測對象上,離磁性標尺一-段距離，且始終與磁性標尺平行。隨著檢測對象的移動，檢測裝置在磁性標尺上方平行移動，內(nèi)部各檢測單元不斷地檢測永磁體的磁場，并將輸出信號傳遞到信號處理單元。由于檢測裝置的長度與各相鄰永磁體之間的距離有一定的匹配關系，檢測裝置在任一位置至少能檢測到三個永磁體。天車位置跟蹤系統(tǒng)技術方案是針對天車的管理要求所設計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信，形成的的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。信號處理單元根據(jù)各檢測單元的輸出信號，得到當前檢測到的永磁體之間的距離信息以及它們相對于檢測裝置的位置信息，經(jīng)過轉換和計算,得出檢測對象當前的位置,

再通過通信單元將位置信息發(fā)送到外部的通信接口。檢測裝置不斷地檢測磁性標尺的磁場，磁尺傳感器就能實時地得出檢測對象的位置。

全自動行車：從技術角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。

天車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS）技術方案是針對天車的管理要求所設計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通信，形成的全1方位的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。