輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開(kāi)關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān)、 信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。

可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般宜首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用。

PLC自身故障判斷

一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電所致，幾乎也不會(huì)損壞；PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。

因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

不執(zhí)行程序：

一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查

(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，或用寫(xiě)入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬(wàn)用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。

(2) 程序執(zhí)行檢查是通過(guò)寫(xiě)入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。

(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。

PLC輸出回路的檢查及處理

PLC輸出用得的是繼電器觸點(diǎn)輸出型，只有在運(yùn)行狀態(tài)PLC的輸出端子才有開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出，相應(yīng)輸出端子的輸出指示燈也同步點(diǎn)亮。脫開(kāi)與外部負(fù)載電路的連接，相應(yīng)端子指示燈點(diǎn)亮?xí)r，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量輸出端子與COMx端子之間電阻值接近0Ω，說(shuō)明端子內(nèi)部電路處于接通狀態(tài)。在非輸出狀態(tài)下，輸出端子與COMx之間的電阻值應(yīng)為無(wú)窮大。

如果PLC輸出指示燈亮，所對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器不會(huì)動(dòng)作，先檢查外部負(fù)載電路的供電電源是否正常；可用電筆測(cè)對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)的公共端子COMx，電筆不亮，對(duì)應(yīng)的熔絲熔斷或電源有故障。