多波束系統(tǒng)的組成

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一個(gè)完整的多波束測(cè)深系統(tǒng)由三個(gè)部分組成。部分是多波束主系統(tǒng)，主要包括換能器陣列，收發(fā)機(jī)和處理單元等；第二部分為輔助系統(tǒng)，包括定位系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器（橫搖、縱搖、升沉、艏向）和聲速剖面儀；第三部分是后處理系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)存貯設(shè)備和繪圖儀等。

多波束系統(tǒng)

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多波束具有高分辨率、高清晰度、全覆蓋的特點(diǎn)，能夠客觀的反映測(cè)區(qū)的海底地形，其有效掃寬可達(dá)水深的4～6倍，同時(shí)水深點(diǎn)間隔小，相比單波束更加快捷、直觀。在通常情況下，由于多波束測(cè)深系統(tǒng)在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行姿態(tài)補(bǔ)償，可以減少天氣、海況等因素對(duì)船體搖晃所造成的誤差影響，因此其自符性要更勝一籌，尤其是在水下地形起伏較大的區(qū)域表現(xiàn)的更加明顯。

多波束系統(tǒng)應(yīng)用介紹

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多波束測(cè)深系統(tǒng)也稱為條帶式測(cè)深系統(tǒng)，是利用聲波在水體的傳播特性來(lái)測(cè)量水深的一種聲學(xué)探測(cè)技術(shù)。該系統(tǒng)利用安裝于測(cè)量船底部的聲學(xué)換能器陣列，按照一定的角度向海底發(fā)射超寬聲波波束，并接收海底反向散射的回波信號(hào)，根據(jù)各角度反射聲波到達(dá)接收換能器的時(shí)間和相位，經(jīng)過(guò)信號(hào)解算得到多個(gè)探測(cè)點(diǎn)的水深值，這是一個(gè)主動(dòng)識(shí)別和進(jìn)行異常校正的測(cè)深過(guò)程，其水深測(cè)量值是根據(jù)發(fā)射聲波探測(cè)海底的往返時(shí)間與聲波在海水中的傳播速度來(lái)確定。

影響多波束系統(tǒng)精度的因素有哪些

1 時(shí)延校準(zhǔn)

多波束時(shí)延誤差主要包括三個(gè)方面，定位設(shè)備與測(cè)深系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延、波浪運(yùn)動(dòng)與測(cè)深系統(tǒng)間的時(shí)延、羅經(jīng)與定位設(shè)備間的時(shí)延，后兩種產(chǎn)生的時(shí)延誤差相對(duì)較小，因此，在通常的測(cè)量中只考慮定位時(shí)延即可。在校準(zhǔn)時(shí)，選取在有突起的巖石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同線同向不同速度穿越目標(biāo)，根據(jù)二者位移與速度之差求取時(shí)延，通常高船速可為低船速的二倍。

2 橫搖偏差校準(zhǔn)

橫搖偏差是指多波束換能器在安裝過(guò)程中產(chǎn)生的橫向角度偏差，導(dǎo)致的水深測(cè)量值誤差會(huì)隨其離開(kāi)中央波束的夾角增大而增大。由于其他誤差均是垂直向誤差，因此建議首先校準(zhǔn)橫搖誤差。校準(zhǔn)時(shí)，選取海底平坦的海區(qū)，采用同線反向同速度各航行一次，反復(fù)計(jì)算，直至兩個(gè)海底平面重合位為止。

3 縱搖偏差校準(zhǔn)

縱搖偏差是指換能器縱向安裝偏差所引起的沿航跡前后向的位移。在校準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)選取航道邊坡等地形變化較大的水域進(jìn)行，采用同線反向同速度穿越目標(biāo)，調(diào)整縱搖角度使疊加在一起的兩組圖形重合，計(jì)算出縱搖角度。

4 艏搖偏差校準(zhǔn)

艏搖是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相應(yīng)水神殿坐標(biāo)位置的偏差。艏搖偏差對(duì)邊沿波束的定位產(chǎn)生影響，且隨著深度增加而增大。在校準(zhǔn)時(shí)，選取航道邊坡或其他陡砍，同向同速距離覆蓋寬度的2/3倍布設(shè)兩條測(cè)線，調(diào)整YALL值，獲得艏搖偏差角度。

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