AGV小車(chē)有什么優(yōu)點(diǎn)？

        AGV小車(chē)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是無(wú)人搬運(yùn)車(chē),通過(guò)兩輪或者四輪的差速沿用戶規(guī)定路徑行駛進(jìn)行貨物的搬運(yùn)工作,具有安全保護(hù)系統(tǒng)以及各種移載功能的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。隨著工業(yè)設(shè)備的機(jī)電自動(dòng)化以及軟件集成系統(tǒng)技術(shù)的迅速發(fā)展以及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和柔性化制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用,AGV小車(chē)的應(yīng)用和技術(shù)也得到了快速地進(jìn)步,那么AGV小車(chē)有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

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       導(dǎo)航定位技術(shù)主要是解決AGV機(jī)器人“我在哪”的問(wèn)題，是機(jī)器人應(yīng)用的近問(wèn)題之一。AGV的導(dǎo)航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標(biāo)的位置，實(shí)現(xiàn)指引機(jī)器人向目標(biāo)前進(jìn)。

       電磁導(dǎo)引是使用比較廣泛的導(dǎo)引方式，它是通過(guò)在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過(guò)AGV上的磁感應(yīng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其優(yōu)點(diǎn)是成本低，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光都無(wú)干擾。缺點(diǎn)是路徑更改困難、工作量大，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的AGV也開(kāi)始采用多傳感器和復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)。

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       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務(wù)后，AGV進(jìn)入取貨狀態(tài)，此時(shí)AGV會(huì)沿著制定路徑到達(dá)取貨地點(diǎn)完成取貨操作。取貨操作完成后，即進(jìn)入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點(diǎn)的路徑達(dá)到卸貨點(diǎn)進(jìn)行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點(diǎn)進(jìn)入空閑狀態(tài)。當(dāng)AGV電量不足時(shí)，會(huì)觸發(fā)充電請(qǐng)求，中控系統(tǒng)會(huì)給AGV分配充電任務(wù)，AGV接到充電任務(wù)后即進(jìn)入充電狀態(tài)。AGV會(huì)沿著充電路徑達(dá)到充電點(diǎn)進(jìn)行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點(diǎn)進(jìn)入空閑狀態(tài)。