AGV小車的功能

東莞市途靈機(jī)器人agv智能全向車生產(chǎn)商，其主要特點(diǎn)：

精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，不打滑，運(yùn)行輕巧自如；

可以輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行；傻瓜式操作。磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典又穩(wěn)定；

嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單才能真正穩(wěn)定； 對(duì)外有多種通信方式，無(wú)線、有線、wifi； 可前進(jìn)、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時(shí)停止、換向運(yùn)行等多功能行駛；；

agv智能全向車生產(chǎn)商負(fù)載，50kg-1500kg，可應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合；

agv智能全向車生產(chǎn)商車體配有操作按鍵，操作簡(jiǎn)便(按下就走，到站點(diǎn)自動(dòng)停止)；

運(yùn)行速度可達(dá)30m/min，滿足絕大多數(shù)的車間物流搬運(yùn)需求;

車體結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)、合理，可直接承載物料框、物料架甚至散件物料；

AGV小車如何進(jìn)行控制

1、安全性：agv智能全向車生產(chǎn)商前端安裝避障傳感器，檢測(cè)角度0 ° －270°。檢測(cè)距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。

2、安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)器，針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)到位檢測(cè)，駛離轉(zhuǎn) 盤(pán)檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤(pán)即將進(jìn)入，通知車輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測(cè)到位時(shí)，表示車輛已離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。

3、驅(qū)動(dòng)：采用直流 無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過(guò)按鈕對(duì)車輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺(tái)車輛裝有電量檢測(cè)器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫(kù)位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。

agv智能全向車生產(chǎn)商：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)采用三相交流電機(jī)配備減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進(jìn)行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)上每隔90°安裝一個(gè)定位接近開(kāi)關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對(duì)于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個(gè)定位接近開(kāi)關(guān)，控制車輛的進(jìn)入及到位控制并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。

agv智能全向車生產(chǎn)商集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過(guò)程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進(jìn)入請(qǐng)求車間車輛到達(dá)指后，車間裝卸人員利用行車進(jìn)行裝車。裝車完畢后，通過(guò)按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達(dá)目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過(guò)按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動(dòng)。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說(shuō)車輛不管是在車間庫(kù)位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實(shí)行各個(gè)點(diǎn)的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫(xiě)入集控PLC。  

每個(gè)車間設(shè)立兩個(gè)車輛停止點(diǎn)：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對(duì)應(yīng)的電極片，兩者能自動(dòng)連接。

2、車輛裝卸位：車輛實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的地點(diǎn)，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進(jìn)來(lái)時(shí)，該車輛實(shí)行避讓，退至避讓位（充電位），讓進(jìn)來(lái)的車輛到達(dá)裝卸位進(jìn)行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。