工業(yè)機器人基礎知識——末端執(zhí)行器

末端執(zhí)行器連接在機械手zui后一個關節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務。機器人制造上一般不設計或出售末端執(zhí)行器，多數(shù)情況下，他們只提供一個簡單的抓持器。通常末端執(zhí)行器安裝在機器人6軸的法蘭盤上以完成給定環(huán)境中的任務，如焊接，噴漆，涂膠以及零件裝卸等就是需要機器人來完成的任務。

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福建國巨智能科技有限公司是一家以應用工業(yè)機器人為主的自動化集成供應商,主要為汽車、家電、五金、鞋材等行業(yè)廠家提供生產(chǎn)設備和解決方案。主營多種品牌三相異步電機,伺服電機,變頻器, RV、擺線針各類減速機,電動葫蘆等系列產(chǎn)品,品種齊全,服務完善,更有雄厚的技術力支持。歡迎新老客戶來咨詢洽談！

AI技術提升機器人自動化水平

據(jù)中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019年)》顯示，2019年中國機器人市場規(guī)模將達到86.8億美元，其中，工業(yè)機器人57.3億美元。

但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能靠編程來完成固定路線、固定動作，靈活性很差。也正因此，很多需要具備柔性和靈活性的產(chǎn)線，或者物流倉儲，都使用不了傳統(tǒng)的機器人來優(yōu)化產(chǎn)線。

隨著AI等智能技術的發(fā)展，特別是梅卡曼德等智能工業(yè)機器人解決方案新銳公司，結(jié)合3D相機、視覺識別算法、抓取規(guī)劃、運動避障、機器人配合等創(chuàng)新性手段，幫助機傳統(tǒng)器人擁有智慧的眼睛和大腦，克服精度要求高、工藝多樣、工況惡劣等機器人實現(xiàn)工業(yè)自動化的主要難點。

有業(yè)內(nèi)人士表示，在不少制造業(yè)一線，“散亂放置物體的識別和抓取”場景，在實際的物流倉庫、工廠非常常見，比如不同紙箱的搬運、麻袋的搬運，工件的上下料等等，而這些場景使用傳統(tǒng)機器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技術，讓這些原來不能被機器人解決的場景被自動化了，大大提高了支柱性產(chǎn)業(yè)（制造、物流等）的自動化水平。

碼垛機械手PK人工

無gong傷，無抱怨;

解決用工難問題;

故障率低,穩(wěn)定可靠,保養(yǎng)維修簡單, -年維護成本不足千元;

每小時碼垛可達1200次,八小時工作制，可替代9個工人;

所以越來越多的廠家開始用機械手碼垛機設備來代替人I進行生產(chǎn)。

機械手碼垛機設備結(jié)構(gòu)簡單,容易保養(yǎng)及維護;適用于各種箱裝、袋裝、罐裝、 桶裝等包裝物料的碼垛及拆垛工作,全部動作可在控制柜屏幕上設置, 界面簡單,任何人都可監(jiān)控管理。機械手碼垛機設備可全天作業(yè)，一臺機器可代替六位工人,平均每年可為企業(yè)節(jié)省幾十萬的人力資源成本,同時實現(xiàn)工廠智能化操作管理!