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發(fā)布時間:2020-08-06 16:03  
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關于激光雷達的11個傳聞,你必須知道FMCW(調頻連續(xù)波)激光雷達測量光波的相位差而不是飛行時間,因此它具有更高的測量精度(從毫米到微米)。這種精度較高對于測量應用是必要的,但是在執(zhí)行障礙物檢測時汽車不需要這種精度,并且厘米級精度就足夠了。激光雷達突出的特點是在測量3D物體時具有很高的空間分辨率。雷達可以檢測到停在前面的車,但不能判斷車是停在前面還是側面。在沒有足夠的環(huán)境照明的情況下,相機也將變得無用。
利用激光雷達脈沖波的穿透,可以探索森林領域。通過分析脈沖波的回波波形數據,可以得到森林地形的三維結構,可以估算森林高度?冠層結構等重要參數,估算森林生物量,可以找到地下墓冢?建筑等,用于其他林業(yè)研究??脊叛芯刻峁┗緮祿?。激光雷達定向強角分辨率高?短工作波,可精準測量距離、速度、角度等參數,且空間無大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中,激光雷達已被廣泛應用于航天器領域,如星際激光測量儀器?航天器對接和著陸導航、飛機成像。