中頻電爐熔煉過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的浮渣，漂浮凝結(jié)于鐵水表面，如果不將此渣去除將影響鑄件質(zhì)量。目前國(guó)內(nèi)鑄造行業(yè)撈渣作業(yè)采用的方式比較傳統(tǒng)——撈渣工穿上防護(hù)護(hù)具近距離站在爐口，用長(zhǎng)鐵叉往爐外挑渣火星鐵水四濺很不安全。爐內(nèi)鐵水溫度能達(dá)到 1600 多攝氏度，爐口周邊也達(dá)到幾百攝氏度，尤其在夏天，爐口溫度更高，工作環(huán)境十分惡劣；效率很高①對(duì)操作崗位技術(shù)素質(zhì)要求降低，每套（一拖二電爐）只需1人即可，減少操作工人數(shù)量。脫硫渣具有很強(qiáng)的粘連性，爐渣聚在一起十分沉重，人工往外拔渣勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且要拔很多次才能把脫硫渣拔干凈，工作效率十分低下；拔渣時(shí)會(huì)粘連很多好鐵水，造成原材料的大量浪費(fèi)。

五年以來(lái)，青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司在吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和工藝基礎(chǔ)上，集多年來(lái)在鑄造行業(yè)的智慧和經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品的性能、穩(wěn)定性、可靠性居國(guó)內(nèi)外地位，我公司生產(chǎn)的金屬熔煉全智能撈渣機(jī)器人、金屬熔煉智能撈渣機(jī)器已申請(qǐng)獲得國(guó)家發(fā)明（201911037730.8）、新型發(fā)明（201921809555.5）和國(guó)際發(fā)明（PCT/CN2019/128572)；2、電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速的驅(qū)動(dòng)型式，價(jià)格低、故障率低、維護(hù)檢修簡(jiǎn)便、貨期短。產(chǎn)品現(xiàn)已在國(guó)內(nèi)多家大型鑄造企業(yè)使用并得到客戶(hù)一致好評(píng)?？蛻?hù)是我們的老師，和他們合作使我們得到很多的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)來(lái)提高自身的技術(shù)水平和管理水平，是我們生產(chǎn)和發(fā)展的動(dòng)力。

鑄造熔煉的過(guò)程中撈渣是一個(gè)高溫、勞動(dòng)強(qiáng)度大且有一定的危險(xiǎn)性的工作，隨著時(shí)代發(fā)展，大部分年輕員工都不樂(lè)意從事該工作。

撈渣機(jī)的成功問(wèn)世顛覆了傳統(tǒng)的人工撈渣模式，操作人員在控制室或通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)遙控即可操控設(shè)備完成鐵水廢渣的清理過(guò)程，整個(gè)過(guò)程約3分鐘。

公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷(xiāo)售。

撈渣機(jī)本體由水平段槽體、斜升段槽體、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、導(dǎo)向輪系、刮板鏈條總成、行走裝置及電控系統(tǒng)組成。

結(jié)構(gòu)介紹

撈渣機(jī)張緊裝置可分為液壓自動(dòng)張緊和機(jī)械式張緊，其中機(jī)械式張緊又可分為絲杠式、千斤頂 彈簧 絲杠自動(dòng)張緊、蝸輪蝸桿張緊。

2．導(dǎo)向輪系

除了驅(qū)動(dòng)鏈輪總成，其他輪系均可看做是導(dǎo)向輪系，起到改變鏈條方向的作用，輪系分為上導(dǎo)輪總成、張緊輪總成、后下導(dǎo)輪總成、前下導(dǎo)輪總成。所有輪系中上導(dǎo)輪總成的工作環(huán)境為惡劣，長(zhǎng)期在熱渣水中運(yùn)行，運(yùn)行環(huán)境惡劣，故障率高。

3、刮板鏈條總成

刮板鏈條總成是撈渣機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)部件，其連續(xù)的運(yùn)行將鍋爐灰渣不斷的輸送至出渣口，完成了一個(gè)除渣過(guò)程。鏈條一般采用圓環(huán)鏈，刮板根據(jù)機(jī)組大小和業(yè)主 要求采用三角形或矩形結(jié)構(gòu)，鏈條和刮板的連接形式采用無(wú)螺栓的鉸鏈連接形式，便于刮板的更換。

4、行走裝置

撈渣機(jī)機(jī)體上裝有行走輪系，用于撈渣機(jī)檢修時(shí)移出過(guò)路中心線(xiàn)下方，防止高空墜物或不停爐檢修時(shí)熱渣下泄造成安全事故。行走輪系可以分為手動(dòng)式和電動(dòng)式?？梢愿鶕?jù)業(yè)主需要進(jìn)行設(shè)計(jì)定制。

5、電控系統(tǒng)

撈渣機(jī)電控系統(tǒng)可以分為單速電機(jī)控制、雙速電機(jī)控制、變頻調(diào)速控制及液壓無(wú)級(jí)調(diào)速控制。電機(jī)調(diào)速一般用在300MW以下機(jī)組，液壓無(wú)級(jí)調(diào)速一般用在300MW機(jī)組以上。電控系統(tǒng)中普遍需要加裝機(jī)械過(guò)載保護(hù)、過(guò)流過(guò)載保護(hù)、斷鏈卡鏈保護(hù)、欠壓保護(hù)等幾種保護(hù)措施。以保證撈渣機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。2、工人可以遠(yuǎn)離爐口操作，避免高溫和有害氣體及輻射對(duì)工人身體的傷害。

撈渣機(jī)主要組成部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 刮渣系統(tǒng) 張緊系統(tǒng)。撈渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種型式：

　　1、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)力強(qiáng)勁，運(yùn)行平穩(wěn)、過(guò)載保護(hù)性能可靠、安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)。

　　2、電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速的驅(qū)動(dòng)型式，價(jià)格低、故障率低、維護(hù)檢修簡(jiǎn)便、貨期短。

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