針對(duì)旋轉(zhuǎn)杯靜電噴涂過程，建立了基于離散時(shí)間點(diǎn)的木門表面漆膜厚度累積數(shù)學(xué)模型。該四川噴涂機(jī)模型的核心思想是對(duì)整個(gè)靜電噴涂過程進(jìn)行時(shí)間尺度的離散化。整個(gè)靜電噴涂過程分為幾個(gè)小的時(shí)間段。在每個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴槍與木門的相對(duì)位置保持不變。在這個(gè)小時(shí)間段內(nèi)，噴槍處于靜電噴涂狀態(tài)，木門表面相互對(duì)應(yīng)。在該位置獲得了相應(yīng)的涂層沉積量。木門靜電噴涂涂層的厚度和均勻性分析的關(guān)鍵是通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量獲得靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型。四川噴涂機(jī)噴涂涂層的累積速率的數(shù)學(xué)模型受靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等參數(shù)的影響。在導(dǎo)電墊板與靜電噴槍之間的門扇工件上也得到穩(wěn)定和增強(qiáng)的電場(chǎng)，進(jìn)一步提高了板材的涂布率為84。

詳細(xì)討論了四川噴涂機(jī)靜電電壓、噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度等因素對(duì)四川噴涂機(jī)噴涂涂層累積速度分布的影響及其機(jī)理。以往的研究主要集中在涂層粒子的靜電噴涂過程和靜電場(chǎng)的形成機(jī)理上，但對(duì)噴涂后的膜厚形成沒有進(jìn)行深入的探討。因此，基于靜電噴涂涂層累積速率和木門涂層累積數(shù)學(xué)模型，建立了木門靜電噴涂涂層厚度的理論模型。該模型可用于木門涂層厚度分布的預(yù)測(cè)。通過調(diào)整噴槍的垂直移動(dòng)速度、木門的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動(dòng)距離和噴槍的垂直方向。木門表面漆膜的厚度和均勻性可以通過移動(dòng)行程和噴槍間距等參數(shù)來預(yù)測(cè)和控制?，F(xiàn)場(chǎng)反饋表明，當(dāng)四川噴涂機(jī)壓縮空氣壓力不足時(shí)，不能進(jìn)行噴涂作業(yè)，因此壓縮空氣壓力不足不是主要因素。

四川噴涂機(jī)通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過對(duì)空間頻域法的研究，四川噴涂機(jī)得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動(dòng)形成噴槍的噴涂軌跡。四川噴涂機(jī)離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。最后對(duì)噴涂裝置進(jìn)行性能試驗(yàn)，驗(yàn)證噴涂裝置和成品漆膜的性能是否符合要求。

從國內(nèi)外四川噴涂機(jī)的發(fā)展來看，木門專用噴涂設(shè)備的研究相對(duì)較少，主要集中在小部分木制品的噴涂上，相關(guān)設(shè)備的推廣應(yīng)用范圍也較小。在噴涂技術(shù)層面，對(duì)四川噴涂機(jī)新技術(shù)的研究較多，主要集中在創(chuàng)造靜電環(huán)境的結(jié)構(gòu)上。總之，本課題的研究是為了提高涂料的利用率和自動(dòng)化、智能化的發(fā)展方向。目前已有一些研究成果，但對(duì)木門噴涂智能設(shè)備的研究還存在空白。目前，木門噴涂行業(yè)的噴涂加工設(shè)備主要集中在平面結(jié)構(gòu)的噴涂加工上。其機(jī)構(gòu)多為往復(fù)結(jié)構(gòu)。木門的油漆需要多次人工配合。另外，對(duì)于一些復(fù)雜的木門異形結(jié)構(gòu)，很難進(jìn)行涂裝。在后期工作中，有必要通過手工維修和噴涂來改善噴涂操作。目前，木門靜電噴涂首要用于木門底漆噴涂，其方式有：旋杯式靜電噴涂、圓盤式靜電噴涂和極針放電式靜電噴涂等。