臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動半回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動全回轉挖掘機，應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程

工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機的主要生產國，從20世紀80年代1,開始生產特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107 m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前1,大的挖掘機。從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板

·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。

·常用履帶類型：齒履帶板、

平履帶板

行走速度

對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。

.修復方法

焊前準備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用氣刨機將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區(qū)清除干凈。刨割后用角砂輪將切口打磨平整(內側接口打磨出V形坡口)，清洗、粉色檢查后，確認裂紋已全部找到并清除干凈。重視采用新技術、新工藝、新結構，加快標準化、系列化、通用化發(fā)展速度。

根據現(xiàn)有維修條件，選用Φ5mm型號為E5015(J507)或E5016(J506)焊條，在350℃溫度下烘烤2h，再在100℃保溫，防止焊條吸潮，隨用隨取;焊接電流190～230A。由于挖掘機側板厚度較大，焊接前應將焊接的部位預熱至150～250℃;在焊接過程中，可采用分段、對稱、倒退法施焊;在焊縫冷卻過程中應不斷用手錘對焊縫金屬進行敲擊，以消除應力;在側板轉角處施焊時，為避免、起落弧缺陷，宜連續(xù)施焊，以改善連接處的受力狀況。5．挖掘機在挪位時，駕駛員應先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任何障礙，嚴禁wei章操作。

焊接結束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2.5 mm。對焊縫進行磁粉探傷檢查，不允許有裂紋等缺陷。