當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

打磨砂帶會(huì)隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測(cè)傳感器的方式來實(shí)時(shí)跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時(shí)調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點(diǎn)被稱為砂帶補(bǔ)償，壓力補(bǔ)償，速度補(bǔ)償是常見的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。機(jī)器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機(jī)器人不會(huì)撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會(huì)傷到操作者。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個(gè)零件，或多個(gè)零件的要求?？梢陨a(chǎn)五軸或更多軸的機(jī)器人。這類機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。采用我們的機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。特別是對(duì)各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。采用我們的機(jī)器人可以對(duì)飛機(jī)玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金器具，炊具，燈具，工藝品），飛機(jī)、摩托車及汽車零部件進(jìn)行拋光。

智能打磨機(jī)器人

擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能鑄件打磨機(jī)器人出爐。機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個(gè)零件，或多個(gè)零件的要求。鑄件打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補(bǔ)了目前國(guó)內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。而今后，擁有觸覺的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。

打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償，以保證打磨、拉絲的一致性。5鑄管檢測(cè)裝置，用于識(shí)別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序。機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢(shì)在于具有適合加工空間復(fù)雜形狀等優(yōu)越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應(yīng)力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報(bào)廢率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)葉片表面打磨拋光的自動(dòng)化。