工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)特別嚴(yán)苛，交流伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人中獲得了廣泛運(yùn)用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調(diào)節(jié)信號(hào)的轉(zhuǎn)變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比能持續(xù)轉(zhuǎn)變，有時(shí)候還需轉(zhuǎn)速比與操縱信號(hào)成正比或接近成正比，調(diào)速范圍寬，能運(yùn)用于1:1000～1:10000的調(diào)速范疇。

2．迅速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應(yīng)特性愈好；

3．能承受住苛刻的運(yùn)作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)承擔(dān)數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動(dòng)器以其具備轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

?非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備特點(diǎn)

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的主要加工方式是采用普通機(jī)床或者數(shù)控機(jī)床，并采用夾具或者是夾具與刀具結(jié)合的方式進(jìn)行測(cè)量。用于測(cè)量的裝置大多是通用型的。數(shù)控機(jī)床由于機(jī)構(gòu)的限制很難完全滿足產(chǎn)品的精細(xì)化要求，為了有效保證加工質(zhì)量，很多情況下也會(huì)采用試切法與劃線的方式用來加工。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是加工標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備無(wú)法加工的產(chǎn)品，在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的過程中還要注意提高設(shè)備質(zhì)量、生產(chǎn)效率，并且還要保證整個(gè)產(chǎn)品產(chǎn)生過程的安全性和穩(wěn)定性。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的步就是要熟悉和掌握客戶對(duì)產(chǎn)品的實(shí)際需求，要對(duì)設(shè)備的加工生產(chǎn)環(huán)境有初步的判斷。其次，要能夠根據(jù)客戶提出的產(chǎn)品需求，經(jīng)過設(shè)計(jì)人員的分析和討論，制定出產(chǎn)品生產(chǎn)工藝、設(shè)備參數(shù)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用

自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱自動(dòng)線。自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用：機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。

切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展快、應(yīng)用廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或自動(dòng)機(jī)床組成的自動(dòng)線；旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線；用于加工工序簡(jiǎn)單小型零件的轉(zhuǎn)子自動(dòng)線等。