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發(fā)布時間:2021-09-04 07:49  

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工業(yè)機器人進(jìn)行裝調(diào)與維護(hù)必須在機器人技術(shù)手冊和裝配維修經(jīng)驗的人員幫助下來進(jìn)行。在裝配維修過程中,使用通用工具來裝配機器人和使用儀器儀表檢測故障源來查找出故障原因并進(jìn)行修復(fù),要隨時記錄故障數(shù)據(jù)并存檔。




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)高副關(guān)節(jié)某些高副關(guān)節(jié)在機械傳動上同樣具有優(yōu)勢,特別是一個構(gòu)件在另一個構(gòu)件表面做無滑動運動的滾動副。KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等更換液晶屏6。因為沒有滑動就意味著沒有磨損,減少了傳動過程中能量的損失。但是,事物往往具有兩面性,高副關(guān)節(jié)理想的接觸是一個點或者一條線,這樣加載到關(guān)節(jié)的負(fù)載可能會引起很大的局部應(yīng)力,導(dǎo)致材料變形甚至失效。




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檢查3:查看panel board板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2數(shù)據(jù)信號接線 檢修: 要是沒有應(yīng)用外界開關(guān)機作用請短接數(shù)據(jù)信號EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;假如應(yīng)用了外界開關(guān)機作用請查看聯(lián)接電纜線。 檢查 4:main board板或panel board板上的JRS11的聯(lián)接電纜線是不是觸碰優(yōu)良。 檢查 5:查看上邊的1、2、3明確CP1上的200V開關(guān)電源已接上且設(shè)備ON/OFF電源開關(guān)一切正常按照下列流程檢查PSU: 假如PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外界 24V是不是被接地裝置或接0V。 A F4熔斷絲損壞 B 拆換PSU F4熔斷絲訂貨號: A60L–0001–0046 7.5