機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機機械手選型時的注意事項：

1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

在操作注塑機械手的過程中，應該主要以下幾點：

1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報警的燈(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫停操作。

4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作

7、 當扳把開關在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。

注塑機械手的執(zhí)行系統(tǒng)機構(gòu)有哪些？科曼斯機械手廠家概述為注塑機械手的執(zhí)行機構(gòu)主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：

機械手的手臂:機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上，為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精準地定位。

注塑機械手的軀干:機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化配備的干流及未來的發(fā)展方向，運用沖壓自動化生產(chǎn)線，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品效率，一起避免了很多的事故。而我國工程機械配備制作業(yè)正處于由傳統(tǒng)配備向先進制作配備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在劇烈的競賽中爭奪更大的市場份額，脫節(jié)產(chǎn)品的同質(zhì)化競賽，必須加強出產(chǎn)線自動化水平，完成自動化、智能化出產(chǎn)。