水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經(jīng)計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監(jiān)視并排除故障。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機械手、切割器、清洗器等）。

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水下機器人市場

整體來看，水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)?；瘧?yīng)用及發(fā)展的市場，主要市場表現(xiàn)在：

⑴消費級水下機器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。水下推進器及攝影跟拍是消費級產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級；水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價格等多方面因素的影響，發(fā)展相對滯后，消費人群也主要以專業(yè)級人群為主，性能及可用性上達不到民用要求，出貨量遠低于預(yù)期。消費級的產(chǎn)品還處于非常初級的階段，短期內(nèi)市場不會大規(guī)模爆發(fā)。

⑵工業(yè)及級產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。盡管消費級產(chǎn)品理論上是個百億級別的市場，但落地及民用上遠低于預(yù)期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間。工業(yè)及市場需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測、水質(zhì)檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機器價格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺，服務(wù)周期長，出貨量小，標(biāo)準(zhǔn)化程度相對較低，導(dǎo)致工業(yè)及市場即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個相對增長緩慢的市場。同時，21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對我國海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求，對我國海洋觀測體系建設(shè)提出了新需求。

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水下機器人特指能在水下航行和工作的機器人，主要用于水下觀測，測繪，搜救等方面，現(xiàn)在也有輕量化設(shè)計的娛樂型機器人，滿足個人消費者和水下娛樂的需求

水下機器人的初衷是替代潛水員并且能夠做很多潛水員不能完成的水下工作，水下對人類來說是未知和危險的地帶，所以水下機器人的出現(xiàn)為人類向水下世界的探索提供了安全和可能。

水下機器人的主要功能有哪些？

水下機器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機械手或者工具進行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下機器人本身只是一個水下航行工具，它只是一個水下平臺，要實現(xiàn)的各種功能都是基于這個平臺進行的適配，搭載各種類型的工具儀器來實現(xiàn)，從這個角度來說，水下機器人的作用類似于一臺電腦主機，你想用它來做什么，就去安裝什么軟件。