齒輪毛坯的預(yù)先熱處理通常有調(diào)質(zhì)處理、普通正火、等溫正火、鍛造余熱等溫正火等手段。普通正火處理會(huì)造成不同零件或同一零件不同部位的組織、硬度出現(xiàn)較大差別，會(huì)降低加工性能和加劇熱處理變形，進(jìn)而影響齒輪精度等級和使用性能。齒輪毛坯終鍛溫度一般在900℃左右，毛坯仍處在奧氏體階段，其晶粒會(huì)比重新加熱顯著粗大，而粗大晶粒具有遺傳性且轉(zhuǎn)變P F過程滯后，容易出現(xiàn)貝氏體或斷離珠光體，使得加工性變差。

當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載小時(shí)，可以采用雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法，分別與齒條的左右兩側(cè)齒槽面貼緊，從而消除齒側(cè)間隙。當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙厚齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

采用雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)，即利用伺服控制達(dá)到消隙，雖然雙驅(qū)系統(tǒng)克服了機(jī)械消隙的缺點(diǎn)，但精度、高速的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，制造裝配誤差對傳動(dòng)精度的影響非常大。

即檢測齒輪齒條的反向間隙，檢測方法為要使用2個(gè)千分表，其中一個(gè)固定在床身的基面上，表頭測電機(jī)座側(cè)面；另一個(gè)千分表固定床身的基面上，表頭側(cè)齒輪節(jié)徑位置。一方向移動(dòng)齒輪，千分表調(diào)零后，向相反方向旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個(gè)千分表變化的差值，即為反向間隙，實(shí)例中要求小于0.125 mm。

眾所周知，設(shè)備應(yīng)用行業(yè)不同，傳動(dòng)要求也不同，采用的齒輪傳動(dòng)方式也不同，對齒輪的要求也不同。那么齒輪傳動(dòng)的形式有哪幾種呢？答案是3種（串聯(lián)2種、并聯(lián)1種），詳情解說如下：

1.帶傳動(dòng)——齒輪傳動(dòng)串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)方案

其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單/初始費(fèi)用低/效率較高/傳動(dòng)的承載能力受帶型、根數(shù)限制

適用場景：小功率、要求初始費(fèi)用低的磨機(jī)

2.齒輪傳動(dòng)——串聯(lián)式單流傳動(dòng)系統(tǒng)方案

其特點(diǎn)是：/效率較高/壽命長/外廓尺寸小/初始費(fèi)用高

適用場景：中型磨機(jī)

3.并聯(lián)式匯流傳動(dòng)系統(tǒng)方案

其特點(diǎn)是：磨筒軸承載荷低/初始費(fèi)用較高

目前傳動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能物流與智能包裝，以及各類自動(dòng)化行業(yè)設(shè)備。國際上，傳動(dòng)齒輪裝置正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。特殊齒輪的應(yīng)用，行星齒輪裝置的發(fā)展，低振動(dòng)、低噪聲齒輪裝置的研制是齒輪設(shè)計(jì)方面的特點(diǎn)。

同步帶輪設(shè)計(jì)步驟：

1) 簡化設(shè)計(jì)：根據(jù)同步帶輪齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)功率、輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比等條件，確定中心距、模數(shù)等主要參數(shù)。如果中心距、模數(shù)已知，可跳過這一步。

2) 幾何設(shè)計(jì)計(jì)算：設(shè)計(jì)和計(jì)算同步帶輪齒輪的基本參數(shù)，并進(jìn)行幾何尺寸計(jì)算。

3) 強(qiáng)度校核：在基本參數(shù)確定后，進(jìn)行精準(zhǔn)的齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度校核。

4) 如果校核不滿足強(qiáng)度要求，可以返回