行星齒輪減速機(jī)工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速，通過(guò)剛性盤(pán)與輸出盤(pán)連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長(zhǎng)。

諧波減速機(jī)工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機(jī)漏油預(yù)防及排除方法:

1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開(kāi)口式結(jié)構(gòu)。

2)對(duì)減速器殼體進(jìn)行時(shí)效處理，避免沿合箱面處漏油。

3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽，且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。

4)箱內(nèi)油面應(yīng)當(dāng)在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見(jiàn)。

5)油封失效時(shí)更換油封，油封在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后應(yīng)在二級(jí)保養(yǎng)時(shí)更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

減速器故障解決方法

減速器軸承部位過(guò)熱或軸承部位有噪音預(yù)防及排除方法:

1)檢查油位并加注潤(rùn)滑油：軸承的安裝要，磨損嚴(yán)重的軸承要及時(shí)更換。更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿(mǎn)足圖紙要求。

2)購(gòu)買(mǎi)軸承時(shí)，一定要看軸承保持架的結(jié)構(gòu)與材料，選用保持架內(nèi)圈與外圈的擋邊引導(dǎo)定心的實(shí)體結(jié)構(gòu)的保持架，材料用鋁合金、銅合金或酚醛膠布：軸承內(nèi)外套要按原廠的配對(duì)裝配，一般不允許互換，特別是不是同一廠家的軸承嚴(yán)禁互換，否則易導(dǎo)致嚴(yán)重后果。