因此它在小批量多品種具有均衡效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分；六軸機械手,工業(yè)機械手,機械臂,工業(yè)機器人

擬人化工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力；

下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：

（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

運動機構使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜，一般專用機械手有2～3個自由度。