這些年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開(kāi)；控制體系選用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向展開(kāi)。

機(jī)械手廠(chǎng)家剖析，在國(guó)內(nèi)方面，如今一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的計(jì)劃制作技術(shù)，處理了控制驅(qū)動(dòng)體系的計(jì)劃和裝備（比如說(shuō)：轉(zhuǎn)移機(jī)械手、裝置機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等。）；在軟件的計(jì)劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動(dòng)通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)械手廠(chǎng)家介紹，國(guó)內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨(dú)立展開(kāi)機(jī)械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國(guó)機(jī)械手技術(shù)方面的展開(kāi)將會(huì)日益先進(jìn)，機(jī)械手的品種也會(huì)日益豐盛。

基本型注塑工業(yè)機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

智能型注塑工業(yè)機(jī)械手，該類(lèi)型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行較大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)伺服機(jī)械手稱(chēng)為簡(jiǎn)略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動(dòng)伺服機(jī)械手稱(chēng)為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動(dòng)伺服機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使伺服機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自若。由于模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。定位精度也是新一代氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要特色。模塊化氣動(dòng)伺服機(jī)械手使同一伺服機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了伺服機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動(dòng)伺服機(jī)械手的一個(gè)重要的開(kāi)展方向。


橫桿式機(jī)械手：橫桿式機(jī)械手左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿（特定鋁型材材質(zhì)）運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的；上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)特定的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的；吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤(pán)或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來(lái)選擇。