工業(yè)機(jī)器人的類型

1.碼垛機(jī)器人：

碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，屬于有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人來進(jìn)行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

2.搬運(yùn)機(jī)器人：

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置.它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

為什么說工業(yè)機(jī)器人至少要有6個(gè)自由度?

因此需要6個(gè)參數(shù)來描述剛體在三維空間中的位置和姿態(tài)，無約束的剛體在三維空間中的自由度為6；如果工業(yè)機(jī)器人的末端想要在三維空間中實(shí)現(xiàn)不受約束的運(yùn)動(dòng)，需要6個(gè)自由度。

　　因此，六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的末端坐標(biāo)表現(xiàn)形式為6個(gè)參數(shù)(X,Y,Z,A,B,C)。這六個(gè)自由度是在三個(gè)方向上的平移和繞三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。這樣六關(guān)節(jié)機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的位置和姿態(tài)。

　　并不是所有的工業(yè)機(jī)器人都有6個(gè)自由度。大多數(shù)直角機(jī)器人也只有3-4個(gè)自由度。

　　確定一個(gè)工業(yè)機(jī)器人有多少自由度的簡(jiǎn)單而粗糙的方法是數(shù)一數(shù)它有幾個(gè)電機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人使用中怎么避免風(fēng)險(xiǎn)與以往的卷料工序

工業(yè)機(jī)器人使用中怎么避免風(fēng)險(xiǎn)

與以往的卷料工序相比，工業(yè)生產(chǎn)中使用工業(yè)機(jī)器人在對(duì)工件產(chǎn)品進(jìn)行卷料處理時(shí)，能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，同時(shí)機(jī)械手的運(yùn)行效率提高使得產(chǎn)品能夠持續(xù)有效地進(jìn)行生產(chǎn)等。

　　傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)品在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)往往需要不同的設(shè)備，而工業(yè)機(jī)器人則能夠?qū)Χ鄻踊漠a(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)，例如我們生活中使用的水杯或高壓鍋等產(chǎn)品，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備只需要對(duì)自身的控制程序和操作設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試即能夠?qū)@兩種產(chǎn)品進(jìn)行直接生產(chǎn)等。

　　?與傳統(tǒng)機(jī)器不同，工業(yè)機(jī)器人缺乏人類操作員的智能。如果發(fā)生編程錯(cuò)誤或硬件故障，機(jī)器人可能會(huì)意外地以高速度移動(dòng)很遠(yuǎn)的距離，對(duì)操作人員或維護(hù)人員造成嚴(yán)重危險(xiǎn)。

　　就像任何機(jī)器一樣，如果機(jī)器人在部署不當(dāng)或使用不當(dāng)時(shí)，都可能會(huì)造成危險(xiǎn)。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人 ①仿人關(guān)節(jié)型機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)手臂上再加上一個(gè)自由度(冗余自由度)。 　?、谄叫兴倪呅芜B桿關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)裝在手臂的根部，可獲得更高的運(yùn)動(dòng)速度。 　?、跾CARA型機(jī)器人手臂的前端結(jié)構(gòu)采用在二維空間內(nèi)能任意移動(dòng)的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內(nèi)剛性低(柔順性)的特征。但在實(shí)際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質(zhì)，而是因?yàn)樗芨?jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)二維平面上的動(dòng)作，因而在裝配作業(yè)中普遍采用。 　　④并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人是一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，它通過各連桿的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，給出末端的運(yùn)動(dòng)軌跡，以完成不同類型的作業(yè)。該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人特點(diǎn)在于剛性好，可用來完成數(shù)控機(jī)床的一些功能，因此也稱為并聯(lián)機(jī)床。目前已有這方面的樣機(jī)，它可完成復(fù)雜曲面的加工，既是數(shù)控機(jī)床的一種新的結(jié)構(gòu)形式，也是機(jī)器人功能的一種拓展。其不足是控制復(fù)雜，工作范圍比較小，精度也比數(shù)控機(jī)床低一些。?