移動性等10個特性來表示機器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱為機器人： [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3] ②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3] ③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。

圖1-1 直角坐標型機器人 [3] a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。 [3] b. 3個關節(jié)的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。 [3] c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。 [3] d.容易編程和控制，控制方式與數(shù)控機床類似。 [3] e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。

人應用技術。[2]4生產生活的應用[2]工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠,的工廠都是以手工業(yè)為主,后來逐漸發(fā)展成手工與機床結合的生產方式。 [5] 實驗室堅持對外開放，吸引國內外學者開展交流與合作研究。通過設立課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。實驗室結合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內外科研團隊建立合作關系。這些合作，對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。