伺服驅(qū)動器的保養(yǎng)

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生準(zhǔn)確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

電機(jī)線圈中的電流對伺服驅(qū)動器有哪些影響？

伺服驅(qū)動器設(shè)計時需要考慮電機(jī)線圈中的電流對伺服驅(qū)動器的問題，一般工程師會采用在開關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來解決。也就是說，設(shè)計得好的驅(qū)動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。蕞簡單的辦法是能耗制動。驅(qū)動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動器，不會出現(xiàn)問題，雜牌子有可能出現(xiàn)問題。

現(xiàn)在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅(qū)動器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動器可以依靠內(nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態(tài)制動。驅(qū)動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據(jù)情況來分析。

在斷開主電源時電機(jī)會有反向電動勢（能量）回饋給驅(qū)動器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅(qū)動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩(wěn)壓器。

伺服放大器的三種控制方式

伺服放大器的三種控制方式：

1、轉(zhuǎn)矩控制，通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電動機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合，屬于電流環(huán)控制。

2、速度控制，通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制，屬于速度環(huán)控制。

3、位置控制，它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖數(shù)來確定轉(zhuǎn)動角度，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

(5)速度反應(yīng)濾波因子

設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，形成呼應(yīng)變慢，或許會引起振動。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應(yīng)呼應(yīng)越快。假如需要較高的速度呼應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

(6)蕞大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩約束值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個約束都有效定位完結(jié)規(guī)模設(shè)定方位操控方法下定位完結(jié)脈沖規(guī)模。本參數(shù)供給了方位操控方法下驅(qū)動器判斷是否完結(jié)定位的依據(jù)，當(dāng)方位誤差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完結(jié)，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

在方位操控方法時，輸出方位定位完結(jié)信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表明電機(jī)從0~2000r/min的加快時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的抵達(dá)速度規(guī)模設(shè)置抵達(dá)速度在非方位操控方法下，假如伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度抵達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在方位操控方法下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。