每個鉸鏈產(chǎn)品總成由9個零件組成。檢測項有：(1)工件的總長；(2)工件孔的相對位置；(3)工件孔徑的大小；(4)工件孔相對于工件寬度方向的對稱度；(5)工件表面的平整度；(6)工件兩平面間臺階高度。液壓鉸鏈批發(fā)

    由此可知，檢測項目主要是二維可視輪廓和形位尺寸，因而可以應用機器視覺和激光檢測技術實現(xiàn)非接觸式檢測。

    鉸鏈產(chǎn)品型號多達1000多種，按照傳統(tǒng)的自動檢測裝夾方式，需要數(shù)量巨大的夾具。其次檢測的零件長度從100mm~1000mm，采用機器視覺的相機分辨率顯然無法滿足檢測精度要求。因此，系統(tǒng)綜合應用了機器視覺、激光檢測、伺服控制等技術，以適應各種規(guī)格零件的檢測。

    柔性鉸鏈利用了金屬微小彈性變形和回復特性， 是一種微定位的高分辨率傳動機構。由于是一體化 加工成型，所以具有無機械摩擦、無配合空程、無需潤 滑、運動靈敏度高等特點，廣泛應用于各類微調裝 置、精密定位平臺、光刻技術和掃描探測顯微鏡 等。液壓鉸鏈批發(fā)

    對柔性鉸鏈工作性能產(chǎn)生影響的因素是多方面 的，設計柔性鉸鏈時會有一些前提假設，假設僅在 鉸鏈處產(chǎn)生彈性變形，其余部分視作剛體；在工作時 假設只產(chǎn)生轉角變形，無伸縮和其他變形。而鉸鏈本 身存在一些固有缺陷，比如轉動中心不固定、應力集 中、應力大小隨關節(jié)位置變化、環(huán)境對材料的影響 等。

鉸鏈的柔度計算及其性能分析

    隨著微機電技術、宇航和生物工程等學科的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的剛性機構已不能滿足設計與使用要 求，柔性機構以其具有體積小、無機械摩擦、無間隙、運動靈敏度高等優(yōu)點，在精密機械、機器人、計算機、自動控制、精密測量等學科領域得到了廣 泛的應用。液壓鉸鏈批發(fā)

    相對于傳統(tǒng)的剛性機構，柔性鉸鏈是柔性機構的關鍵所在，它利用彈性變形及其自回復的特性，消除了傳動過程中的空程與機械摩擦，獲得了較高的位移分辨率。目前單軸柔性鉸鏈根據(jù)其截面形狀的不同可分為：圓弧型、導角型、橢圓型、拋物 線型、雙曲線型等，其中直圓型、導角型結構簡單，獲得了廣泛應用，與導角型柔性鉸鏈比較而言，直圓型柔性鉸鏈運動范圍小、但精度高，為了綜合利用兩種鉸鏈的優(yōu)勢，文獻提出了直圓導角混合柔性鉸鏈，并采用有限元方法分析了其性能。