機(jī)器人專業(yè)方向課程設(shè)置：

1. 傳感方面課程：圖像處理、計算機(jī)視覺、卡爾曼濾波、信息融合;   2. 認(rèn)知：機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能;

3. 驅(qū)動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制(經(jīng)常以其它名字存在)、路徑規(guī)劃、模擬電子線路、數(shù)字電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計知識、機(jī)械設(shè)計、工程制圖;

碼垛機(jī)器人服務(wù)商

雖然國內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方?！爸袊臋C(jī)器人需要理智?！睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系。”趙杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?！拔覈鴻C(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個機(jī)器人品牌的基本范本。當(dāng)前一名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機(jī)器人價值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。

中國機(jī)器人專家、工程院院士徐揚(yáng)生說：“只要10年時間，機(jī)器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個人的日常生活之中。最早的關(guān)節(jié)機(jī)器人UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域最早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個機(jī)器人品牌的最基本范本。這將是一個巨大的市場，預(yù)計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。”②韓國科學(xué)家預(yù)測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機(jī)器人。③日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護(hù)理型機(jī)器人將供不應(yīng)求。④德國科學(xué)家預(yù)計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機(jī)器人的普及，家庭服務(wù)機(jī)器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔(dān)越來越多的工作。