外圓磨床分為切入式外圓磨床，外圓磨床和端面外圓磨床，切入式外圓磨床:當(dāng)工件磨削部位長度小于砂輪寬度時(shí)，砂輪只須作連續(xù)橫向進(jìn)給，不必與工件作相對軸向運(yùn)動(dòng)，這種磨床的生產(chǎn)率較高，外圓磨床:砂輪架上附有內(nèi)圓磨削附件，砂輪架和頭架都能繞豎直軸線調(diào)整一定角度，頭架上除撥盤能旋轉(zhuǎn)外，主軸也能旋轉(zhuǎn)。手動(dòng)外圓磨床在磨削過程中操作工人常常需要停下來手動(dòng)測量磨削是否到達(dá)尺寸,效率不高。

這種外圓磨床磨床能擴(kuò)大加工范圍，可磨削內(nèi)孔和錐度較大的內(nèi)、外錐面，適用于中小批量和單件生產(chǎn)，外圓磨床的工件由頭架主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)是磨削外圓的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪做周期性的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，端面外圓磨床:砂輪架繞豎直軸線斜置一個(gè)角度，并將砂輪表面修成與工件軸線平行和垂直的兩個(gè)磨削面，可同時(shí)磨削工件的外圓和軸肩端面，一般用于批量生產(chǎn)，此外，還有率的雙砂輪架外圓磨床和多砂輪外圓磨床，它們可同時(shí)磨削兩個(gè)或多個(gè)軸頸，適用于大批量生產(chǎn)。外圓磨床特點(diǎn)要求根據(jù)磨床的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及工藝要求，對電力拖動(dòng)及控制有如下要求：1。

　外圓磨床是機(jī)械加工中廣泛應(yīng)用于外圓磨削的重要設(shè)備之一，原來進(jìn)給為手動(dòng)即手搖動(dòng)手柄，其缺點(diǎn)是切入磨削時(shí)進(jìn)給不均勻，光磨時(shí)間控制不準(zhǔn)，至使精度差，而且效率低，一種橫向尺寸縮短的無心磨床，該無心磨床特別適合于用在一個(gè)小的安裝空間中，并能夠滿足各種生產(chǎn)線的簡化和節(jié)省空間的要求。外圓磨床的工藝范圍較寬，可以磨削內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、端面等。由于磨輪修整單元設(shè)置在磨輪之上的傾斜向下的位置上，所以不必在磨輪的側(cè)方保持一個(gè)用于磨輪修整單元的空間，該空間與傳統(tǒng)的無心磨床的橫向尺寸為緊密相關(guān)。

  從而，可以大大地縮小無心磨床的橫向尺寸，并能夠?qū)⒛ゴ舶惭b到一個(gè)小的安裝空間內(nèi)，從而，滿足各種生產(chǎn)線的簡化和節(jié)省空間的要求，無心磨削與其他外圓磨削工藝的一個(gè)區(qū)別是工件不受機(jī)械限制。工件不是支承在上或夾持在卡盤中，而是直接被放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板和導(dǎo)輪支承，以工件被磨削的外圓表面本身作為定位基準(zhǔn)面。外圓磨床一般是將工件夾持在或卡盤之中，使工件對著砂輪旋轉(zhuǎn)磨削，而無心磨床沒有任何可夾持工件的“中心點(diǎn)”。它依賴于三個(gè)關(guān)鍵元件之間相互作用力磨削的原理，這三個(gè)元件分別是砂輪、調(diào)節(jié)輪和工件葉板。

　　追求具有更大挑戰(zhàn)性的磨削加工，這表明需要采用這種工藝與硬態(tài)車削加工進(jìn)行競爭和抗衡。數(shù)控外圓磨床的主框架由框架盒和主框架組成,箱體主框架可圍繞主框架軸旋轉(zhuǎn),可從地圖比例尺中讀取回轉(zhuǎn)角度。對于無心磨削加工而言，主要的競爭不是來自于其他磨削加工車間，而是來自于其他具有競爭力的技術(shù)。由于長期工作，五塊瓦、主軸磨損，表面粗糙度、幾何精度下降，油膜剛性下降，使主軸受力后產(chǎn)生徑向跳動(dòng)，工件形成振紋;由于潤滑油粘度的下降，使得軸承處于邊界潤滑狀況，較大的軸承載荷使磨屑微粒劃破摩擦副工作表面的潤滑油膜而呈高應(yīng)力的固相接觸，產(chǎn)生較為強(qiáng)烈的變形，接觸區(qū)域有很高的溫升和局部發(fā)生固相焊合，隨即將軟面的、強(qiáng)度較低的軸承合金局部撕下，其中被撕下的部分軸承合金粘貼軸頸上，即產(chǎn)生了粘著損壞，俗稱“抱軸”。

外圓磨床機(jī)械手會(huì)根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動(dòng)單元，通過光纖傳感器對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，在高速搬運(yùn)過程中，運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辯率j對式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動(dòng)精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，外圓磨床機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。并配以西門子高性能伺服電機(jī)，使設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)有較好的兼容性，同時(shí)具備自動(dòng)修砂和自動(dòng)補(bǔ)償功能，保障了進(jìn)刀和磨削的穩(wěn)定性。在選擇時(shí)，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計(jì)