3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動(dòng)測(cè)試

在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。

四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個(gè)月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人油)

2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人電池)

日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護(hù)與保養(yǎng)

  運(yùn)行前需檢查每個(gè)軸電機(jī)的剎車，運(yùn)行每個(gè)軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點(diǎn)位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行功能。

順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報(bào)警畫面。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報(bào)警信息。

ABB機(jī)器人維修時(shí)常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機(jī)器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。