不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構成。

6×4小車在重負載時，非常在行車晃動中有時候傳出撞擊聲，應留意查驗中汽車后橋平衡軸是不是變位而與傳動軸產(chǎn)生干預。小車運作中若伴隨著時速的提高而噪音擴大，而且隨著有顫動，這一小車傳動軸機械故障一般是因為傳動軸不平衡引發(fā)。這類震動在汽車駕駛室內(nèi)覺得更為顯著。傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡的高低不平考量應低于100g.cm.

十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機軸上。那樣當主動軸旋轉(zhuǎn)時，從動軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動機軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側靠卡環(huán)徑向精準定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機軸的圓柱滾子軸承處。