CPG作為機器人末端組件夾具專業(yè)生產(chǎn)廠家，公司主營吸盤、金具、水口夾、撥指、快換、氣動剪刀、機器人夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。銷售范圍覆蓋全國，并遠銷東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場。硬件和軟件技術(shù)、學術(shù)研究和行業(yè)的各種相關(guān)發(fā)展使新興的行業(yè)（如先進工業(yè)）持續(xù)擴張。目前公司代理品牌有法國i庫沃吸盤，日本VESSEL氣動剪刀。一家創(chuàng)新進取的企業(yè); 一家專注自動化科技的公司; 一家值得信賴合作伙伴。

EOAT全稱為End of Arm Tooling，意為機械手末端工具，注塑領(lǐng)域在工業(yè)中占了很大一塊比重，由注塑機、機械手、及其取出的治具組成。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。圖2從左到右簡單的說明了EOAT的組成部分，左側(cè)是機械手，然后依次是快換、型材、連接件、氣動夾、連接夾、執(zhí)行部件，以及用來反饋夾取狀態(tài)的傳感器

CPG作為機器人末端組件夾具專業(yè)生產(chǎn)廠家，公司主營吸盤、金具、水口夾、撥指、快換、氣動剪刀、機器人夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。銷售范圍覆蓋全國，并遠銷東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場。改造后，配備兩個RBT傾斜裝置能夠同時進行取產(chǎn)品和放箱件的兩個動作，同時解決了之前翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在0°?90°時瞬間抖動造成的位置不準、停機等問題。目前公司代理品牌有法國i庫沃吸盤，日本VESSEL氣動剪刀。

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的應(yīng)用：改造前使用機械手原裝翻轉(zhuǎn)裝置加旋轉(zhuǎn)氣缸，先取產(chǎn)品，后放螺母。這些通常是多功能的，適應(yīng)不同的自動化要求，并為用戶提供交互式指導。缺點是不穩(wěn)定，周期比較長。改造后，配備兩個RBT傾斜裝置能夠同時進行取產(chǎn)品和放箱件的兩個動作，同時解決了之前翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在0°?90°時瞬間抖動造成的位置不準、停機等問題

CPG作為機器人末端組件夾具專業(yè)生產(chǎn)廠家，公司主營吸盤、金具、水口夾、撥指、快換、氣動剪刀、機器人夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。銷售范圍覆蓋全國，并遠銷東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場。國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。目前公司代理品牌有法國i庫沃吸盤，日本VESSEL氣動剪刀。一家創(chuàng)新進取的企業(yè); 一家專注自動化科技的公司; 一家值得信賴合作伙伴。

雖然機器人被視為硬件和軟件的組合，但所有機器系統(tǒng)在其構(gòu)造中必須有許多核心組件——包括傳感器、末端執(zhí)行器和控制系統(tǒng)。

傳感器允許機器人“感知”它們周圍環(huán)境，從而允許整個機器人做出適當?shù)捻憫?yīng)。傳感器可監(jiān)控生產(chǎn)過程中零部件的位置和方向，從而使機器人能夠應(yīng)對任何變化

CPG作為機器人末端組件夾具專業(yè)生產(chǎn)廠家，公司主營吸盤、金具、水口夾、撥指、快換、氣動剪刀、機器人夾具等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)。銷售范圍覆蓋全國，并遠銷東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場。

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。創(chuàng)立中國，服務(wù)世界立足行業(yè)，引i領(lǐng)市場復雜夾具，輕松組建為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。