焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，

開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

相貫線焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接的方法

目前可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機(jī)上，通過(guò)變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)與焊槍的直線運(yùn)動(dòng)配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場(chǎng)合，而對(duì)于如鍋爐管體等大構(gòu)件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機(jī)器人裝卡在被焊接管上，通過(guò)焊接機(jī)器人自身的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過(guò)程，這種方法一般被稱(chēng)為騎座式，該方法具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類(lèi)似，只是將焊接機(jī)器人懸掛于被焊接管的上部，該方法一般應(yīng)用于中小型相貫線的焊接。焊接機(jī)器人伺服系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜

，機(jī)械性能、成本因素、能耗功率、可移動(dòng)性、動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等都是要充分考慮的。尤其是機(jī)器人要在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作，如何克服噪音和振動(dòng)等因素就是要充分考慮的問(wèn)題。在焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，我們?cè)絹?lái)越發(fā)現(xiàn)，仿生學(xué)的作用愈發(fā)明顯，機(jī)器人和人類(lèi)一樣，在本質(zhì)上都是物質(zhì)決定意識(shí)的產(chǎn)物，或者說(shuō)都是按照一定程式在特定觸發(fā)環(huán)境下去工作的。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。和人類(lèi)運(yùn)動(dòng)能夠產(chǎn)生的各種障礙一樣，焊接機(jī)器人在工作狀態(tài)下也會(huì)遭遇因?yàn)樵荚O(shè)計(jì)對(duì)環(huán)境考慮不周而發(fā)生的問(wèn)題。比如人類(lèi)在進(jìn)化過(guò)程中，因?yàn)榄h(huán)境的改變可能會(huì)發(fā)生職業(yè)病，比如闌尾的設(shè)計(jì)就是進(jìn)化的多余產(chǎn)物，機(jī)器人也是如此，設(shè)計(jì)是根據(jù)特定的環(huán)境，可能會(huì)因?yàn)橥话l(fā)環(huán)境的變化而產(chǎn)生故障，因?yàn)榇藭r(shí)焊接機(jī)器人仍然按照原有程式運(yùn)作。在焊接機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性和機(jī)械可靠性以及操作安全性越來(lái)越提高的今天，這種環(huán)境變化而產(chǎn)生故障因?yàn)樵絹?lái)越引起人們的重視，這可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人因?yàn)榕袛鄦?wèn)題而錯(cuò)誤操作。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的電源融合技術(shù)

電源融合技術(shù)是將自動(dòng)焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的電源和焊接機(jī)器人的電源相融合，改善傳統(tǒng)焊接設(shè)備與自動(dòng)焊接機(jī)器人之間數(shù)據(jù)交換量有限的缺點(diǎn)?？膳c焊接操作架等配套組成自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，還可與焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備配套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，楚源的焊接還性。目前，生產(chǎn)的焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與焊接電源的結(jié)合，采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可控制焊接熱輸入，實(shí)現(xiàn)焊接飛濺小，非常適合于高速焊接電源融合技術(shù)是將自動(dòng)焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的電源和焊接機(jī)器人的電源相融合，改善傳統(tǒng)焊接設(shè)備與自動(dòng)焊接機(jī)器人之間數(shù)據(jù)交換量有限的缺點(diǎn)。目前，生產(chǎn)的焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與焊接電源的結(jié)合，采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可控制焊接熱輸入，實(shí)現(xiàn)焊接飛濺小，非常適合于高速焊接