焊接機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用

焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用，它能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過程，在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機(jī)器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境的焊接任務(wù)，再者是簡(jiǎn)單而單調(diào)重復(fù)的任務(wù)，從而解放勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率；可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。但是，焊接機(jī)器人對(duì)于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達(dá)性等有著嚴(yán)格的要求。

傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的生產(chǎn)速度

隨著焊接行業(yè)對(duì)焊接要求和任務(wù)的不斷提高，傳統(tǒng)焊接無法滿足日益增長(zhǎng)的焊接需求，焊接機(jī)器人在各領(lǐng)域逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，焊接機(jī)器人憑借著生產(chǎn)、生產(chǎn)成本低、焊接質(zhì)量好、焊接度高等優(yōu)勢(shì)占據(jù)較高地位，我們一起來看一下焊接機(jī)器人的生產(chǎn)速度。傳統(tǒng)焊接在焊接過程中會(huì)受到環(huán)境和人為因素的影響，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，隨著時(shí)間的延長(zhǎng)，焊接效率也會(huì)不斷下降，這樣不僅拖慢了生產(chǎn)進(jìn)程，還不利于企業(yè)安排生產(chǎn)，并且在焊接作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)焊接造成環(huán)境污染較大，對(duì)人身危害大，會(huì)增加職業(yè)病的發(fā)勝率，給企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)損失。

電極修磨器:通常在點(diǎn)焊生產(chǎn)時(shí),電極上通過的電流密度很大

電極修磨器：

通常在點(diǎn)焊生產(chǎn)時(shí)，電極上通過的電流密度很大，再加上同時(shí)作用的比較大的加壓力，電極極易失去其原有的形狀，這樣對(duì)焊核的大小就不能很好的控制；同時(shí)由于電極的導(dǎo)電面的氧化造成導(dǎo)電能力下降，點(diǎn)焊時(shí)通電電流值就不能得到很好的保證。為了消除這些不利因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，必須使用電極修磨機(jī)定期對(duì)電極進(jìn)行修磨。

焊接工件的材料“焊接”

焊接工件的材料

“焊接” 是利用高溫熔池、填絲、摩擦..….等方式將兩個(gè)金屬工件結(jié)合在一起。不同的材料所使用的焊槍、保護(hù)氣體、焊接參數(shù)、配件等皆不相同。所以首先的工作就是要確認(rèn)焊接工件的材質(zhì)。

焊接的暫載率

“暫載率”即是焊機(jī)的使用率，例如以10分鐘為一單位，10分鐘內(nèi)實(shí)際焊接的時(shí)間為5分鐘，暫載率(使用率) 即為50% 。焊機(jī)的出廠設(shè)定、焊接的保護(hù)氣體及焊槍的導(dǎo)電材料，都會(huì)影響實(shí)際焊接的暫載率。