立體倉庫的組成如下：

      1、貨架：貨架主要是用于存儲貨物，通過其存儲貨物。該貨架主要是采用焊接式和組合式貨架，對空間合理的規(guī)劃，從而能存儲較多的貨物。

      2、托盤：什么是托盤？主要是用于承載貨物的設備，也被稱為工位器具。該托盤采用高質(zhì)量的不銹鋼材質(zhì)制作，具有較強的承受能力。

      3、巷道堆垛機：巷道堆垛機主要是用于自動存取貨物的設備，不需要人工操作，該設備能短時間存取貨物。巷道堆垛機有不同的結構形式，分為單立柱和雙立柱形式，根據(jù)不同服務方式分，可分為直道、彎道、轉移車三種形式。

自動化立體倉庫籌建前期的準備工作

     1 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運、裝車等處理；

     2 、人機銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；

     3 、功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護等；

     4 、自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等；

     5、輔助要求：視頻監(jiān)視、溫濕度測控、門禁、人工搬運車輛等。

立體倉庫按貨架構造分類

　　1）自動化柜式立體倉庫

　　自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。適合于貴重的電子元件、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票i據(jù)等的儲存。

　　2）條型貨架立體倉庫

　　貨架每層都伸出支臂，專門利用側式叉車進出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉庫。