控制器

運動控制器源于早期的伺服控制器。通過運動控制器對機械運動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)定的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動。

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早期的運動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機交互功能。就目前來看電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動化控制技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展，運動控制器的發(fā)展與之相適應(yīng)，其發(fā)展趨勢向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式、智能化、可重構(gòu)性等方向發(fā)展。這類控制器可以成為獨立運行的運動控制器。

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運動控制器的發(fā)展趨勢

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開放式結(jié)構(gòu)運動控制器，開放式運動控制器是新一代工業(yè)控制器，開放式結(jié)構(gòu)的運動控制器可以應(yīng)用于更加廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，根據(jù)行業(yè)特點進(jìn)行上位機的開發(fā)，實現(xiàn)上位機與控制器之間的互連，同時，可以把不同廠家的部件集成在同一個平臺上實現(xiàn)無縫集成，從而降低開發(fā)成本。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序。

網(wǎng)絡(luò)化運動控制器，運動控制器的網(wǎng)絡(luò)化體現(xiàn)在兩個方面，一是運動控制器通過以太網(wǎng)技術(shù)與工控機或其它設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，另外，運動控制器通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)與驅(qū)動器或現(xiàn)場設(shè)備之間進(jìn)行交互數(shù)據(jù)和通訊，網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)如以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線協(xié)議等。在PLC中，小型PLC入選示范項目包括：某公司的PLC可編程運行平臺及編程工具、基于信息安全的PLC及硬件平臺研制等。