我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的轉(zhuǎn)型時(shí)期

目前，我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的轉(zhuǎn)型時(shí)期，減速器行業(yè)起步較早。

首先，隨著國(guó)家對(duì)綠色環(huán)保減速器的支持，減速器行業(yè)的轉(zhuǎn)型應(yīng)注重建立和完善體制和機(jī)制，堅(jiān)持以工業(yè)精細(xì)化工，循環(huán)，智能化制造設(shè)備，，高生物，產(chǎn)業(yè)鏈化，新興產(chǎn)業(yè)，其次，目前國(guó)內(nèi)外大型減速機(jī)企業(yè)加強(qiáng)了與國(guó)內(nèi)外大型減速機(jī)企業(yè)的合作，對(duì)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不容樂(lè)觀，精密減速機(jī)企業(yè)的應(yīng)支持大企業(yè)、好企業(yè)，繼續(xù)加大對(duì)專業(yè)技術(shù)人才的投資，不斷形成吸引大企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略。

后，要加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)品牌和，加快機(jī)械傳動(dòng)裝備制造業(yè)在不同經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的軟環(huán)境建設(shè)，包括各種減速器、減速器行星蝸桿減速器，包括增速裝置、調(diào)速裝置、各種復(fù)合傳動(dòng)裝置，包括柔性傳動(dòng)裝置、冶金、煤炭、建材、船舶等。水利，電力，工程機(jī)械，石化行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展不僅要求產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)調(diào)、體系的建立，而且當(dāng)動(dòng)力逐漸增強(qiáng)時(shí)，良好的產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)行能力不斷提升，產(chǎn)業(yè)發(fā)展，減速器行業(yè)屬于國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心產(chǎn)業(yè)，從家電到汽車、飛機(jī)，從生產(chǎn)工具到工程機(jī)械，幾乎所有的需求都被廣泛的面拉減速器市場(chǎng)的發(fā)展，也豐富了減速器作為機(jī)械傳動(dòng)的重要組成部分。

但是，我國(guó)減速器行業(yè)的核心技術(shù)尚不成熟，工業(yè)機(jī)器人減速器作為機(jī)器人核心的應(yīng)用，一直是制約工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。在中國(guó)，突破瓶頸，事實(shí)上，我國(guó)減速機(jī)行業(yè)面臨著嚴(yán)重的市場(chǎng)危機(jī)，這種危機(jī)源于與國(guó)外品牌的激烈競(jìng)爭(zhēng)，另一方面，這場(chǎng)危機(jī)也極大地刺激了國(guó)內(nèi)減速器企業(yè)，適時(shí)推進(jìn)形成一種競(jìng)爭(zhēng)模式，逐步在技術(shù)和管理上增加投資，尋求平衡國(guó)外產(chǎn)品，形式，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)。

RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要?

RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要？

機(jī)器人的關(guān)節(jié)與第四關(guān)節(jié)均采用RV減速器，重量輕的機(jī)器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)的減速器。重載機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器，每個(gè)機(jī)器人均采用4.5 RV減速器。

工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī)，因?yàn)槊}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么還需要減速器？定位精度和精度重復(fù)定位

因此，為了提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度，對(duì)工業(yè)機(jī)器人中的RV減速器或減速器的其它功能進(jìn)行了分析，在負(fù)載較大的情況下，傳遞更多的扭矩，提高此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)易發(fā)生熱、低頻振動(dòng)，從而保證了伺服電機(jī)的精度和可靠性。

減速電機(jī)是由RV減速機(jī)(齒輪箱)電機(jī)組成而成

減速電機(jī)是由RV減速機(jī)（齒輪箱） 電機(jī)組成而成，電機(jī)提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；RV減速機(jī)的功能則是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，以到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力矩；比如常見(jiàn)的電動(dòng)卷閘門、電動(dòng)窗簾都采用了減速電機(jī)，減速電機(jī)轉(zhuǎn)速慢、力矩大。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。