光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時(shí)也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時(shí)在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實(shí)現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.




太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運(yùn)動機(jī)構(gòu),第二運(yùn)動機(jī)構(gòu),清潔及檢測機(jī)構(gòu)和蓄電供電機(jī)構(gòu),移動框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架,移動框架由運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動,清潔及檢測機(jī)構(gòu)由運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M(jìn)行清潔,蓄電供電機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu),清潔及檢測機(jī)構(gòu)連接進(jìn)行供電.本發(fā)明裝置能實(shí)現(xiàn)對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動化清潔,同時(shí)能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進(jìn)行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).




便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人,清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架,機(jī)器人框架的下部安有兩個(gè)并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設(shè)計(jì),提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人,將光伏電站的清潔運(yùn)維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進(jìn)行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運(yùn)維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機(jī)器人安全清潔工作;對組件壓強(qiáng)小,無損害,能實(shí)現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運(yùn).