大型焊接鋼板庫采用自動(dòng)焊將大大節(jié)約人工成本，自動(dòng)焊機(jī)各個(gè)軸是來回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。選用交流伺服電機(jī)，由于交流電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）速也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型自動(dòng)焊機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的***運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。

大型鋼板庫庫底的氣化作用，不僅使水泥在恢復(fù)流化狀態(tài)中產(chǎn)生內(nèi)聚流態(tài)，而且特殊的氣化裝置和庫底異形的坡度可產(chǎn)生有層次的內(nèi)聚外排，無論多大斷面積的庫底，庫底出料均達(dá)到95%。庫的高度比1：1左右，直徑15-80m，庫底出料是利用氣化壓力通過中心排料口，利用氣浮輸送，在垂直或任何角度的延伸中，把出庫中的水泥輸送到散裝車及包裝倉。

隨著節(jié)能環(huán)保日益受到國(guó)家重視，推廣普及節(jié)能環(huán)保的氣密保溫鋼板筒倉，使糧倉建設(shè)由粗放型轉(zhuǎn)變?yōu)榻?jīng)濟(jì)環(huán)保型，是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展要求，落實(shí)國(guó)家節(jié)能減排規(guī)劃的又一重要體現(xiàn)。因此，積極推廣使用節(jié)能型環(huán)保糧倉，對(duì)糧食行業(yè)發(fā)展具有重要意義。隨著節(jié)能環(huán)保日益受到國(guó)家重視，推廣普及節(jié)能環(huán)保的氣密保溫鋼板筒倉，使糧倉建設(shè)由粗放型轉(zhuǎn)變?yōu)榻?jīng)濟(jì)環(huán)保型，是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展要求，落實(shí)國(guó)家節(jié)能減排規(guī)劃的又一重要體現(xiàn)。因此，積極推廣使用節(jié)能型環(huán)保糧倉，對(duì)糧食行業(yè)發(fā)展具有重要意義。