機械手廠家介紹自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：

機械部分：

a）機械框架；

b）機械手夾取裝置以及驅動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準確，顯示直觀，設定方便；

c)由光電開關、電磁接近傳感器等實現(xiàn)多點與檢測；

從而形成致密的焊接接頭，并呈現(xiàn)出較好的力學性能。而當焊接機械手以熔化極弧焊進行焊接的時候，焊絲將通過絲輪送進，并由導電嘴導電，在母材與焊絲之間產生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。對比之下，兩者之間的明顯區(qū)別在于前者采用保護氣體；后者以焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫，促使全自動焊接機械手能夠順利的完成焊接作業(yè)。但不管是哪種，弧焊都是全自動焊接機械手的主要焊接工藝，一方面是因為保護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池產生的不良影響，減少焊接缺陷的發(fā)生。另一方面則是因為這么做焊接生產，而且不受焊件位置限制。

工業(yè)機器人的結構主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節(jié)拍可達10件min。