目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。卸料小車系統(tǒng)特點----確保系統(tǒng)可靠性：采用電子磁尺定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠程控制以及全自動控制，實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機（上位機）向下位機傳送工作指令，實現(xiàn)自動工作。對小車到達目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設(shè)置對應(yīng)的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時，開關(guān)感應(yīng)到一個信號，送給中控室，從而對應(yīng)倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標(biāo)倉，即按停止按扭進行卸料，當(dāng)中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運行，直到到達對應(yīng)的目標(biāo)倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。

    目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。卸料小車工作原理是卸料車串bai連在皮帶機上，根據(jù)不同物du料的堆積角，zhi使物料隨卸料車角度提升一定高度，然dao后通過三通向單側(cè)，兩側(cè)或中間卸料，物料的流向及流量通過各路的閘板閥（或翻板閥）控制。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

卸料小車技術(shù)指標(biāo)：

1. 測量范圍：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接觸間隙：30～300mm（根據(jù)客戶要求）

4. 左右偏擺容差：±50mm

5. 電子磁尺重量：電子磁尺1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17

6. 工作濕度：≤95%（室外設(shè)備），≤85%（室內(nèi)設(shè)備）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信誤碼率：＜10-7

9. 上電初始化時間：0.3s測量時間：0.8ms

10. 適應(yīng)速度：≤200M/min

11. 輸出形式：RS485

12. 通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環(huán)境溫度：電子磁尺/電磁發(fā)l射器-25℃～＋120℃，電子編碼器/讀碼器-15℃～＋60℃

14. 防護等級：高IP67(水下)

15. 信號傳輸：≤1500米

16. 工作電壓：220V±10%，50Hz，耗電：<2300VA。

    鞋料小車系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車精準(zhǔn)定位和自動控制，如：港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的精準(zhǔn)定位裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖；其它有軌移動設(shè)備的精準(zhǔn)定位和集中監(jiān)控。利用PLC對自動化生產(chǎn)線上裝卸料小車控制系統(tǒng)進行設(shè)計,從而保證了控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足實際生產(chǎn)需要。