要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用，圓弧指令，機(jī)器人邏輯控制語(yǔ)句應(yīng)用，機(jī)器人搬運(yùn)，故障處理，工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。

很多人開(kāi)始左思右想，我一個(gè)流水線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實(shí)不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來(lái)，就要失業(yè)了，不是機(jī)器人上崗，就是你淘汰，還會(huì)躊躇不前嗎?

對(duì)其各局部的功用引見(jiàn)如下:

1、主體機(jī):整臺(tái)機(jī)器人的骨架，內(nèi)部裝有全部的控制系統(tǒng)，涂料供應(yīng)系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)、指燈等裝置在上面;

2、主控機(jī):完成選擇噴涂程序，更改噴涂參數(shù)等操作;

3、送料倉(cāng):將滿涂料的出漆桶放在送料倉(cāng)，經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)為噴涂系統(tǒng)提供涂料;

4、轉(zhuǎn)向頭:裝置在托上噴槍和旋杯裝置位置，依據(jù)選擇程序自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇用噴槍還是旋杯噴涂;

5、放置噴涂工件的中央，背板上吐出來(lái)的就是磁鐵，用來(lái)吸附被噴涂的板材，噴涂時(shí)盡可能的將板材放到背板的中間;

自動(dòng)噴粉機(jī)器人系統(tǒng)：自動(dòng)化噴粉系統(tǒng)能夠在上料完成后,可自動(dòng)完成零件的噴粉工作同時(shí)兼具與PLC通信,根據(jù)識(shí)別的零件信息自動(dòng)調(diào)用不同的機(jī)器人路徑及噴粉程序,自動(dòng)下料和排出封閉間內(nèi)懸浮粉塵的功能。自動(dòng)噴粉設(shè)備具備PLC通訊端口，通過(guò)Profinet通訊形式與主PLC進(jìn)行工位狀態(tài)以及零件信息的互通，零件表面及孔內(nèi)噴涂均勻,滿足Aicon掃描測(cè)量要求。噴粉系統(tǒng)為全自動(dòng)化系統(tǒng)，配備吸塵及除塵系統(tǒng)，滿足國(guó)家環(huán)保以及防爆安全要求。配置自動(dòng)工件上下滑臺(tái)及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成自動(dòng)噴涂，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守的情況下自動(dòng)完成工作任務(wù)。采用封閉式系統(tǒng)，避免粉塵外溢，內(nèi)置工位信息傳感器（至少包括酒精濃度監(jiān)控、噴嘴流量監(jiān)控、乙醇容量監(jiān)控、排風(fēng)管氣流監(jiān)控、溫度監(jiān)控等），自動(dòng)反饋并警示信息。