伺服電機仍在進步

和傳統(tǒng)的電機試驗不同，伺服電機的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個問題：傳統(tǒng)的電機試驗方法只是針對電機而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進行分析?？赏ㄟ^自由加載引擎技術對被試電機進行連續(xù)動態(tài)變化的負載加載，實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機的工況模擬，從而可開展對應的電機及控制的動態(tài)響應控制、實際工況及老化等各類測試，讓電機測試進入動態(tài)時代，滿足當前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關項目的測試需求。

如何選擇伺服電機供電電源？

推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

步進電機和交流伺服電機

控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

電機軸承故障現(xiàn)象

軸承故障是常見的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導致電機轉(zhuǎn)軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。