冬天清洗了太陽(yáng)能光伏板還能工作嗎：太陽(yáng)能光伏板需要陽(yáng)光來(lái)發(fā)電，所以如果你的電池板被雪覆蓋，它們就不會(huì)發(fā)電。大多數(shù)部件安裝在一定的傾斜角度，雪會(huì)自行滑動(dòng)，但需要一定的時(shí)間。你也可以用耙子（軟的）或類似的除雪工具來(lái)除雪，這些工具通常不會(huì)損壞電池板。太陽(yáng)能發(fā)電板回收：寒冷、陽(yáng)光明媚的天氣實(shí)際上有利于模塊發(fā)電。只要這些部件不被雪覆蓋，冬天實(shí)際上是發(fā)電的好方法。與大多數(shù)電子產(chǎn)品一樣，太陽(yáng)能光伏板在寒冷的條件下比在炎熱的條件下效率更高，充分利用每小時(shí)在相對(duì)較短的冬季發(fā)電。在冬季，光伏電站發(fā)電量較少，沒(méi)有必要緊張。這是正常的，因?yàn)槎斓娜照諘r(shí)間很短。但是，由于冬季氣溫低，有利于光伏發(fā)電，對(duì)保護(hù)使用壽命也起到很好的作用。另外，在冬季，要注意電站的維護(hù)保養(yǎng)，注意清理灰塵和雪。




光伏清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,能源使用迅速,我國(guó)面臨能源枯竭的問(wèn)題,能源消耗同時(shí),帶來(lái)的環(huán)境問(wèn)題也日益嚴(yán)峻,太陽(yáng)能作為一種清潔能源,且光伏發(fā)電技術(shù)的日益成熟,光伏發(fā)電逐漸受到關(guān)注。在光伏發(fā)電系統(tǒng)研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行的光伏發(fā)電系統(tǒng)是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。本文針對(duì)光伏陣列的清洗問(wèn)題,提出并設(shè)計(jì)了一種以履帶為移動(dòng)方式的真空吸附光伏清潔結(jié)構(gòu),有效的改善了傳統(tǒng)清潔方式設(shè)備繁重、移動(dòng)困難的缺點(diǎn)。本文主要內(nèi)容以及研究的成果如下:首先,本文對(duì)國(guó)內(nèi)以及國(guó)外對(duì)光伏清掃的現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,分析了光伏清潔機(jī)器人移動(dòng)與吸附技術(shù)和光伏表面清潔技術(shù)在理論和實(shí)際開(kāi)發(fā)中存在的技術(shù)難點(diǎn),解決了機(jī)器人工作時(shí)吸附與移動(dòng)不能同時(shí)滿足的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種被動(dòng)吸附多吸盤(pán)結(jié)構(gòu)的履帶式光伏清潔機(jī)器人。其次,分析了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與吸附穩(wěn)定性,建立履帶機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和軌跡控制誤差模型,設(shè)計(jì)了滿足Lyapunov穩(wěn)定判據(jù)和Barbalat引理的跟蹤控制規(guī)律,并應(yīng)用到了履帶式光伏清潔機(jī)器人的軌跡控制上,通過(guò)MATLAB驗(yàn)證了機(jī)器人在軌跡運(yùn)動(dòng)控制下移動(dòng)吸附的穩(wěn)定性;并對(duì)機(jī)器人的被動(dòng)式吸附結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,分析了影響機(jī)器人吸附系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。

光伏機(jī)器人的清洗方案：為了響應(yīng)國(guó)家能源局的號(hào)召,光伏設(shè)備的規(guī)模越來(lái)越大,對(duì)于眾多的光伏電站,我們?cè)撊绾喂芾?如何保養(yǎng)維護(hù)呢?這其中就不乏光伏電站的清洗方案.隨著智能化的發(fā)展,市面上出現(xiàn)了幾種清潔型機(jī)器人以應(yīng)對(duì)光伏電站的清潔問(wèn)題.1、橫向清掃機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),清掃毛刷固定在小車(chē)上,對(duì)光伏板進(jìn)行清掃.本方式適用于清掃常規(guī)光伏板2、縱向清掃機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),清掃毛刷沿安裝在行走機(jī)構(gòu)上縱向支架上下運(yùn)動(dòng),對(duì)光伏板進(jìn)行清掃.本方式適用于清掃較寬的光伏板.3、智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人:行走機(jī)構(gòu)沿軌道行進(jìn),智能感應(yīng)自動(dòng)判斷光伏矩陣的斜度與高低,自動(dòng)對(duì)齊后清掃機(jī)運(yùn)行,清掃完畢后轉(zhuǎn)移到下一個(gè)矩陣,如此進(jìn)行一機(jī)多用.本方式適用于一機(jī)多矩陣轉(zhuǎn)運(yùn)使用. 4、便攜手持式清掃機(jī)器人:該清洗系統(tǒng)由超高壓水驅(qū)動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)清洗,每小時(shí)可以清洗500-1000平方米電池板.100-160bar高壓水流驅(qū)動(dòng)刷子,轉(zhuǎn)速700轉(zhuǎn)/分鐘,耗水7-10升/分鐘.刷子長(zhǎng)度有42公分、62公分、82公分、102公分,在100-160bar水壓驅(qū)動(dòng)下僅給電池板接觸面帶來(lái)3.5公斤的軌道壓力.

智能化太陽(yáng)能發(fā)電清潔機(jī)器人：包含智能機(jī)器人本體、待清理太陽(yáng)能電池板及其固定不動(dòng)框,智能機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有豎向挪動(dòng)動(dòng)力組件,豎向挪動(dòng)動(dòng)力組件的底部設(shè)置有固定不動(dòng)座,豎向挪動(dòng)動(dòng)力組件的兩邊均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)置有橫著挪動(dòng)動(dòng)力組件,豎向挪動(dòng)動(dòng)力組件的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輥,轉(zhuǎn)輥的表層設(shè)置有牽引帶,智能機(jī)器人本體的底部設(shè)置有多個(gè)從主動(dòng)輪,智能機(jī)器人本體的兩邊均設(shè)置有挪動(dòng)路軌。根據(jù)設(shè)置簧、簧電源開(kāi)關(guān)、繼電器及其墊塊,能夠 依據(jù)太陽(yáng)能電池板長(zhǎng)短的不一樣伸展或收攏簧,進(jìn)而節(jié)省了成本費(fèi),提升了工作效能。本發(fā)明專利設(shè)計(jì)方案有效、構(gòu)造簡(jiǎn)易、可以信賴、方便使用、應(yīng)用性高,具備非常好的營(yíng)銷推廣實(shí)用價(jià)值。