角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉(zhuǎn)，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)

電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)。主要滯后環(huán)節(jié)存在于角行程電動執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機構(gòu)（蝶閥等）的聯(lián)接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時不可有松動或間隙。盡量使用專用聯(lián)軸器代替連桿機構(gòu)。加工聯(lián)軸器時應(yīng)注意現(xiàn)場安裝情況，必須保證電動執(zhí)行器輸出0~90?轉(zhuǎn)角與閥體0~90?角和閥位反饋信號4~20mA三者之間相對應(yīng)。

伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應(yīng)整定，靈敏度過高，將導致電動執(zhí)行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機分相電容，重則燒毀伺服電機，使控制系統(tǒng)徹底癱瘓。靈敏度過低，將造成執(zhí)行機構(gòu)動作不及時，嚴重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此，應(yīng)根據(jù)控制對象的響應(yīng)時間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適。

電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大

電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大。振動是造成電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變壓器式反饋系統(tǒng)，振動使變壓器鐵芯運行不穩(wěn)，產(chǎn)生位移，加大反饋信號誤差；電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良，出現(xiàn)反饋信號跳動紊亂，使真實閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。電動執(zhí)行器工作時，振動搖晃時有發(fā)生，造成反饋信號不穩(wěn)，控制精度降低，甚至發(fā)生過幾次電動執(zhí)行器自激振蕩燒毀執(zhí)行器電機的事故。為此，將電動執(zhí)行器由平臺固定改為與蝶閥一體固定，消除了電動執(zhí)行器振動現(xiàn)象，保證了反饋信號穩(wěn)定可靠。所以，電動執(zhí)行器安裝應(yīng)避開振源，安裝在堅固的臺面上或與較大的工藝管道一體安裝，并定期校對實際閥位與反饋信號之間的對應(yīng)關(guān)系，使相對誤差控制在1％以內(nèi)。

電動執(zhí)行器選型不合適。當電動執(zhí)行器用來控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時，應(yīng)綜合考慮電動執(zhí)行器的負載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動執(zhí)行器，同時定期清理調(diào)節(jié)閥閥體，保證調(diào)節(jié)閥軸（蝶閥類）轉(zhuǎn)動靈活，以保證電動執(zhí)行器的控制精度。堅持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點檢，確保電動執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。