臨朐浩偉電子設(shè)計的噴塑設(shè)備噴霧控制器可分為三個部分：電源，控制板和操作面板。電源使用開關(guān)電源將220V工頻電源轉(zhuǎn)換為 24V _ 5V電源，用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路。高溫固化工藝在圖中第七個區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅持相應(yīng)的時間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀?？刂瓢迨强刂破鞯暮诵?，主要負責(zé)控制和采集輸出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人機交互的界面。噴塑設(shè)備操作面板的設(shè)計包括按鍵輸入和LED數(shù)碼管顯示，符合靜電噴涂控制柜的要求和控制器及外部控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。

浩偉電子提出的噴塑設(shè)備通信，也支持現(xiàn)場參數(shù)配置。顯示功能允許單獨的繪畫作業(yè)。ADC使用定時器觸發(fā)器，噴塑設(shè)備每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計的控制周期?？刂瓢迨堑撞靠刂频暮诵?。 MCU模塊通過計算控制每個模塊。每個模塊的控制電路控制輸出結(jié)構(gòu)，并通過ADC采樣和測量檢測每個輸出參數(shù)。主控MCU電路通過I / O口連接觸發(fā)信號處理電路，接收外部觸發(fā)信號，并結(jié)合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號;輸出電壓，電流和電輸出狀態(tài)通過槍接口信號處理電路獲得。反饋信號結(jié)合靜電噴涂控制器的工作模式和工作狀態(tài)輸出控制電壓，調(diào)節(jié)輸出噴塑設(shè)備靜電電壓或靜電電流;通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號，結(jié)合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進電機控制信號調(diào)節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。

我們設(shè)計的噴塑設(shè)備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計后，需要設(shè)計和實現(xiàn)控制器的軟件，實現(xiàn)控制器的功能。在操控方法上，從醉早單純的電壓操控方法開展到現(xiàn)在多種操控方法自主挑選，包含恒壓操控、恒流操控、TEC總能量操控等操控方法，而且能夠完成對噴涂氣壓的自主控制。軟件設(shè)計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置噴塑設(shè)備MCU的時鐘和外設(shè)，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。 

噴塑設(shè)備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅(qū)動模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流，操控器的輸出電壓規(guī)模為6一21V，輸出電流醉大為600mA。管理協(xié)調(diào)軟件負責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

噴塑設(shè)備存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。MCU電源使用三端LDO穩(wěn)壓器SPX1117將 _5V降至 3。斷電時電源不會丟失?？梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。

噴塑設(shè)備輸出試驗為控制器輸出測試，原本需要使用噴槍配合，但由于實驗室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達上萬伏，測量條件有限。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序?？諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進行了測試。其次，國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設(shè)，這也與職業(yè)中在涂裝設(shè)備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進的設(shè)備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關(guān)。噴塑設(shè)備在電壓控制模式下，輸出電壓設(shè)為SOKV。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV，輸出電壓應(yīng)由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。噴塑設(shè)備在電流模式下，噴槍的電流設(shè)定為36μA，輸出電壓為8.72 V。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。

噴塑設(shè)備

由于等效負載電阻值為5052，輸出電流測量的放大倍數(shù)為_5，計算電流為3_SuA，基本相同。其結(jié)果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。噴塑設(shè)備從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測量和顯示的總氣壓。噴塑設(shè)備工藝在圖中第六區(qū)域，噴涂區(qū)進行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。當(dāng)前設(shè)定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側(cè)數(shù)字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。經(jīng)測試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV；輸出電流為0-600毫安，轉(zhuǎn)換為噴槍電流為0-176UA；流量和壓力調(diào)節(jié)范圍為200×700 kPa；霧化壓力調(diào)節(jié)。范圍為70-7000 kPa。根據(jù)試驗結(jié)果，該控制器完全實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)表2中設(shè)計的調(diào)節(jié)范圍。