點焊質量控制技術的發(fā)展趨勢 　　

(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制，動態(tài)電阻監(jiān)控、動態(tài)電極位移監(jiān)控都是實現這種控制的綜合模式，即動態(tài)電阻差值與動態(tài)電阻變化速率相綜合；1大位移與位移速度相綜合。 　　

(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。 　　

(3)調節(jié)參量。由初始的單變量調節(jié)(自動焊時間或自動焊電流)發(fā)展為多變量調節(jié)，即在自動焊過程中同時對自動焊電流、自動焊時間和自動焊壓力進行調節(jié)。 　

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實際情況，自動調整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數，實現高質量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統的結構集成、功能集成和控制技術的集成。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發(fā)揮裝備的效能。

機器人焊接容易安排生產計劃  由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指今支動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量，機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，準確的生產計劃可應企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。焊接機器人的三種送絲方式焊接機器人的出現極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。

      五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資  可實現小批量產品的焊接自動化，機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產，在產品更新換代時只需從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新和設備更新。但是國內機器人產業(yè)發(fā)展時間過短，核心技術和部件技術落后，多依賴國外機器人產業(yè)巨頭，嚴重限制了國內機器人產業(yè)的高速發(fā)展。