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發(fā)布時間:2021-08-26 04:18  
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如何減少電磁場對焊接機器人的危害?
焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單,而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善,可以說沒有任何危害。
但要知道焊接機器人等設(shè)備必須提供穩(wěn)定的電源才能保持良好的工作狀態(tài)。 也就是說,電磁場會影響電源,這會對焊接機器人的焊接工作造成損害。
為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞,首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時,盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O(shè)備焊接電纜纏繞在身體周圍。
焊接機器人地軌:焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機器人在軌道是行走,地軌在實際使用的占比也是非常大的,例如:護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍,很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響,其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè),機器人在焊接的同時已經(jīng)在地軌上移動行走,所以不會擔心效率,而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3:水平式變位機:水平式變位機與臥式變位機大同小異,只是旋轉(zhuǎn)方向為水平旋轉(zhuǎn),大多用于直徑較大的工件。
以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸,目前眾淀焊接機器人外部軸均已經(jīng)開放。
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景
目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步,還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品,在機器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限,受到原有設(shè)備能力的限制,面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響,還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機器人的智能化,同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢:
1、從單站或單線應(yīng)用,到多線應(yīng)用?,F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難,需投入大量資金進行改造,但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴大應(yīng)用范圍。
2、從單純機器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?,F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作,可以分布實施以機器人和AGV結(jié)合實現(xiàn)物料的有序傳送。
3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主,新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃,直接導(dǎo)入機器人及AGV的應(yīng)用。
4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,將使制造過程更智能化和柔性化。