自動化焊接專機的應用。自動化焊接專機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產中，可以應用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學性能。自動化焊接專機自適應控制類專機，是一種自動化程度較高的焊接設備，通過配備的傳感器和電子檢測路線，對焊縫的軌跡自動跟蹤導向，有的甚至可以完成核對的設備和調試。此外還有智能化的焊接專機，能夠利用高等級的傳感器。

自動化焊接設備應用現(xiàn)狀

   由于工程機械制造企業(yè)之間生產水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設備的使用上也存在較大差距。通過對工程機械制造企業(yè)的調查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內企業(yè)和部分中小型企業(yè)，比較發(fā)現(xiàn)，我國自動化裝備在工程機械制造行業(yè)應用率比較低。隨著工業(yè)水平的進一步發(fā)展，自動化焊接設備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機械制造企業(yè)，是焊接機器人的主要使用群體，中小型的機械制造企業(yè)還相對落后，急需提高自動化焊接設備的使用率。

焊接生產線機械自動化技術的應用經歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機將得到普遍應用，焊接生產過程中，機械化與自動化程度將提高15%左右，焊接自動化程度將達到40～50%，為了發(fā)展焊接自動化技術，中國在“九五”計劃中已將圍繞計算機技術的CIMS技術、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術列為重點推廣項目。目前，我國的機器人自動焊接技術已經發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來看看機器人自動焊接技術的優(yōu)勢及應用。

降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

便于安排生產計劃

由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到化。