大型焊接鋼板庫采用自動焊將大大節(jié)約人工成本，自動焊機各個軸是來回轉(zhuǎn)運動，采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。選用交流伺服電機，由于交流電機沒有碳刷，動特性好，免維修時間大為增長，加（減）速也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型自動焊機器人其工具中心點（TCP）的***運動速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。

950 年前后，多名國學(xué)家發(fā)現(xiàn)有限方法對于鋼板倉散料側(cè)壁壓力卓有成效，學(xué)者 Mahmoud 使用建立了一個簡單的鋼板倉模型使用有限元方法計算出來倉內(nèi)散料對側(cè)壁壓力，這個模型是以力學(xué)邊界條件為基礎(chǔ)而且考慮了鋼板倉倉內(nèi)散料與倉壁摩擦作用；學(xué)者 Jofriet 等人使用線彈性方法分析計算了鋼板倉在動載卸料時的力學(xué)環(huán)境。

其合理的建筑結(jié)構(gòu)使其圓頂具有可靠的承載能力。大型鋼板倉、大型鋼板庫庫底外形是下凹的，采用內(nèi)聚反浮力無樁自?。ㄥ浟υ鰤海┰恚诓煌瑲夂驐l件與地質(zhì)構(gòu)造下，其設(shè)計參數(shù)有所不同。庫底為筏板型，為設(shè)計結(jié)構(gòu)防水（不是人工做防水層），庫底向下多孔出料。避免了水的滲入，可以防水、防潮、板結(jié)、抽芯、傾斜、倒塌的事故發(fā)生。