應用廣泛的機械手有哪些類型？

1、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關(guān)節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關(guān)節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發(fā)展方向。

五軸伺服機械手的結(jié)構(gòu)介紹

五軸伺服機械手是目前注塑機機械手使用全伺服驅(qū)動的機械手即五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸伺服機械手是一種全伺服的機械手，它是更加智能化的功能更加強大的機械手，主要由機械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機械結(jié)構(gòu)部分包括機械手機座、行走機構(gòu)和機械手臂等。

五軸伺服機械手的這些機械結(jié)構(gòu)保證了機械手功能的實現(xiàn)，五軸注塑機機械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強大。

機械手的幾種模具：兩板模

1、自動脫模

a.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。

b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。

2、手動脫模

a.夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。

b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。

c.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開。

d.用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

機械傳動機械手即由機械傳動機構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導軌、絲桿等)驅(qū)動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。

這種類型的機械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點有以下兩個大類：

1）齒輪、齒條加直線導軌組合。

2）線性模組組合。